外部中断奇怪现象

wangkun2046 2009-6-1 09:28 楼主

单片机使用外部中断0，发现一个奇怪的现象，不知道什么原因引起的。
程序执行的时候，如果没有按键按下（没触发中断），程序运行良好。当有按键按下后（触发中断），程序进入到中断响应函数，也算运行良好。
但是，当程序运行完中断响应函数后，就停在了中断响应函数的最后一条语句上了（一条显示函数，），竟然不回到主程序中去。
程序是死了吗？再按键试试，发现程序又再次执行中断响应函数一次，仍然停在中断响应函数的最后一条语句上，这也说明程序没有死啊！

那么会是什么问题呢？

按键采用独立中断连接方式，也就是8个按键跟P1口直接连接，并“与”后连接中断。

我想实现的功能是通过中断查找哪个按键被按下了。

部分程序如下：

void InitInterrupt()
{
EA=1;    //中断允许

EX0=1; //外部中断0允许
PX0=1; //设置中断优先级
IT0=0; //设置外部中断0触发方式：0为低电平有效，1为从高到底的负跳变有效
}

//*****************************************************************************
//按键扫描程序
//*****************************************************************************
BYTE GetKey()
{
BYTE k;
delay(20); //延时防抖

k=P1;

   if(k==0xFE)//11111110
   {
return 1;
   }

  else if(k==0xFD)//11111101
   {
   return 2;
   }

  else if(k==0xFB)//11111011
   {
   return 3;
   }

  else if(k==0xF7)//11110111
   {
   return 4;
   }

  else if(k==0xEF)//11101111
   {
   return 5;
   }


  else if(k==0xDF)//11011111
   {
   return 6;
   }

  else if(k==0xBF)//10111111
   {
   return 7;
   }

  else if(k==0x7F)//01111111
   {
return 8;
   }
  else
  {
return 0;
  }


}

//*****************************************************************************
//外部中断响应程序
//*****************************************************************************
Int0_process() interrupt 0 using 0
{
BYTE k;
EA=0; //屏蔽所有中断

  key1=GetKey();
  key++;

   while(1)  //等待按键释放
{
   k=P1;
      if(k!=0xFF)
      {
         _nop_();
      }
   else
break;
   }

EA=1;
lcd_wcmd(0x01);//清屏
   lcd_pos(0x00);
   lcd_wdat(key1+48);
   lcd_pos(0x40);
   lcd_wdat(key+48);
      }
   delay(500);
  }

//*************************************************************************
//主函数
//*************************************************************************
void main (void)
{
BYTE i,k;
key=0;//按键值的初始状态，在有按键按下时，该值改变，对应的按键响应完成后，key值要恢复为0
key1=0;

InitInterrupt()；

lcd_init();

  k=0;
  while(1)
  {

if(k==0)
{
lcd_wcmd(0x01);//清屏
   lcd_pos(0x00);
lcd_wdat(key1+48);

lcd_pos(0x40);
i=0;
   while(diss0!='\0')
   {
      lcd_wdat(diss1);
      i++;
   }
delay(500);
k=1;
   }
  else if(k==1)
{
  lcd_wcmd(0x01);//清屏
   lcd_pos(0x00);
   lcd_wdat(key1+48);
  lcd_pos(0x40);
   i=0;
      while(diss0!='\0')
      {
      lcd_wdat(diss2);
      i++;
      }
   delay(500);
  k=0;
}
}
}

回复评论（15）

沙发 sealcold

还没仔细看程序。
1. 采用电平触发中断可能有问题；
2. 中断标记有没有在ISR中清掉。

点赞 2009-6-1 09:52

板凳 woshisaochenwen

按键中断我觉得用电平触发要可靠些，而且我以前用电平触发也没问题的。
当采用电平触发方式时，没个机器周期都采样INTO引脚，若INTO引脚为低电平，则置"1"IE0,否则清“0”IE0.也就是说中断请求标志位由单片机自动完成，不需要我来清掉的。

点赞 2009-6-1 10:04

4楼 bonxun

触发用沿比较可靠。
lcd显示不要放在中断处理函数中进行。
去掉显示相关函数调用，看看是不是还停在最后一步。

点赞 2009-6-1 10:15

5楼 amu226

引用: 引用 3 楼 shuiyan 的回复:
触发用沿比较可靠。
lcd显示不要放在中断处理函数中进行。
去掉显示相关函数调用，看看是不是还停在最后一步。

LCD显示放在中断中是为了观察是否进入了中断。
如果把这个现实函数去掉的话，程序就会死在按键时的状态。（我的初始状态是两个字符串交替显示，但是按键后就是当前显示的哪个字符串就一直显示，跟死了一样）

点赞 2009-6-1 10:35

6楼 sunl

//*****************************************************************************
//?????????ì?????ò
//*****************************************************************************
Int0_process() interrupt 0 using 0
{
BYTE k;
EA=0; //??±??ù??????
key1=GetKey();
key++;
while(1)
{
k=P1;
      if(k!=0xFF)
      {
         _nop_();
      }
      else
      {
break;
      }

EA=1; // if(k!=0xFF), 应该执行到这里吧，这是还是低电平，是不是又该进中断了？
lcd_wcmd(0x01);
      lcd_pos(0x00);
lcd_wdat(key1+48);
lcd_pos(0x40);
lcd_wdat(key+48);
}

delay(500);
  }

点赞 2009-6-1 10:55

7楼 tanling79467240

//*****************************************************************************
//?????????ì?????ò
//*****************************************************************************
Int0_process() interrupt 0 using 0
{
BYTE k;
EA=0; //??±??ù??????
key1=GetKey();
key++;
while(1)
{
k=P1;
      if(k!=0xFF)
      {
         _nop_();
      }
      else
      {
break;
      }

EA=1; // if(k!=0xFF), 应该执行到这里吧，这是还是低电平，是不是又该进中断了？
lcd_wcmd(0x01);
      lcd_pos(0x00);
lcd_wdat(key1+48);
lcd_pos(0x40);
lcd_wdat(key+48);
}

delay(500);
  }

点赞 2009-6-1 10:56

8楼北风good

//*****************************************************************************
//?????????ì?????ò
//*****************************************************************************
Int0_process() interrupt 0 using 0
{
BYTE k;
EA=0;
key1=GetKey();
key++;
while(1)
{
k=P1;
      if(k!=0xFF)
      {
         _nop_();
      }
      else
      {
break;
      }

EA=1; // if(k!=0xFF), 应该执行到这里吧，这是还是低电平，是不是又该进中断了？
lcd_wcmd(0x01);
      lcd_pos(0x00);
lcd_wdat(key1+48);
lcd_pos(0x40);
lcd_wdat(key+48);
}

delay(500);
  }

点赞 2009-6-1 10:56

9楼 nishitamade

首先很感谢楼上的回复!
EA=1; // if(k!=0xFF), 应该执行到这里吧，这是还是低电平，是不是又该进中断了？
在上面的while语句就是判断是否释放按键，只有变为高电平之后才能执行到EA=1。
实际上在程序中，EA=1这条语句就是作为中断处理函数的最后一条语句的。下面的显示语句只是我为了观察多加上去的。

点赞 2009-6-1 11:56

10楼 zhangy11

我觉得在哪好像差别不是太大，也就是说：如果（K！＝ 0xFF)，那么后面EA＝1，这时又会不断进入中断！只有当按键释放掉之后才会退出中断。这样处理中断不大妥当吧。FYI。

点赞 2009-6-1 12:17

11楼 senorspring

  key1=GetKey();

  key++;

while(1)  //等待按键释放

{

   k=P1;

      if(k!=0xFF)

      {

      _nop_();

      }

   else

break;

   }

lcd_wcmd(0x01);

   lcd_pos(0x00);

lcd_wdat(key1+48);

lcd_pos(0x40);

lcd_wdat(key+48);

}

delay(500);

//放到这里.

EA=1; // if(k!=0xFF), 应该执行到这里吧，这是还是低电平，是不是又该进中断了？

是不是EA 后里面又来中断了

点赞 2009-6-1 13:13

12楼 ltfss

按键产生中断，当按键释放后，应该不会再来中断了啊！

现在通过实验，发现问题出在delay函数上。调用这个函数就会出错，但是我自己在响应函数中写delay函数的函数体又可以了。真是奇怪！

而且现在扫描键盘，有得时候按键一次，但是发现单片机认为扫描了两次。这个应该就是抖动引起的吧。但是不知道该怎么处理这个防抖好。

改为下降沿触发中断也试过了，效果差不多。

点赞 2009-6-1 13:44

13楼 xiuzhang_2000

各位，大家好！这几天公司不是太忙，就上eeworld来看看，让我思念以前在学校的生活……同时跟大家交流交流，分享生活！

读了你的程序和文字描述，思路很清晰，方法也很有创意，首先值得肯定！

恩，下面我仅提供一些小小的个人建议，请跟大家讨论：

1 在中断响应程序中多了一个“}”。

2 在主函数中InitInterrupt()的后面分号错误为中文输入的分号。

3 关于P1口的读取问题
  请查看P1口内部结构，要求在读P1某IO口之前，需要先写“1”到该IO口，如：
  P1 = 0xff;
  P1 = 0xff; //可重复一边以确保可靠
  k = P1;

4 关于中断里调用delay()的问题
  在响应程序中调用GetKey()函数，GetKey()函数又调用了delay(20)；另外为了在中断看显示还调用了有关显示函数，之后delay(500)。
  其实不管出于什么理由，都要尽量避免在中断里调用delay()，想想为什么不让MCU在延时期间去做其它事情了，以免白白浪费时间？！

5 关于函数重载的问题
  在main()主函数中有delay(500)，那么很有可能正在delay(500)期间发生中断，而中断响应程序中又重新调用delay()函数，这就是典型地出现了函数重载。
  要说清除函数重载，还要了解编译器和汇编，这里我尽量简化说明：
  我们在第一次调用delay()时，用到了某些变量（变量地址由编译器给定），而中断响应程序中又重新调用delay()，也要用到某些变量。如果不做特殊处理，那么前后两次调用delay()用到的变量地址空间可能发生冲突，程序也就可能死循环或跑飞！
  解决这一问题的办法就是在创建delay()函数时明确表明其是重载函数，如：
  void delay(unsigned int a) reentrant
  {
unsigned int i;
for(i=0; i<=a; i++);
  }

6 INT0的中断
  楼上也有好友提过，有关INT0的触发方式，这里再归纳一下需要注意的地方。
（1）当IT0＝1时采用负边沿触发方式，中断引脚上的负脉冲宽度至少保持12个振荡周期（如晶振频率为6MHz，则宽度为2us）。
（2）当IT0＝0时采用电平触发方式，则输入到INT0的外部中断源必须保持低电平有效，直到该中断被相应；同时，在中断返回前必须使得电平变高，否则将会再次产生中断。
   针对你的程序，在中断响应程序中，打开EA后，显示和延时了500，那么怎么保证“在中断返回前必须使得电平变高，否则将会再次产生中断”呢？

7 软件架构问题
  根据你的信息，该项目只需要完成两件事情：（1）按键；（2）显示
  以下架构供参考(主要特点是模块化)：

//=============================================================================
// test.c
//=============================================================================

#include "reg51.h"

#ifndef TRUE
#define TRUE 1
#endif

#ifndef FALSE
#define FALSE 0
#endif

#define DISPLAY_REFURBISH_TIME 50

//For key
#define KEY_NONE 0
#define KEY_A 1
#define KEY_B 2
#define KEY_C 3
#define KEY_D 4
#define KEY_E 5
#define KEY_F 6
#define KEY_G 7
#define KEY_H 9

typedef char BYTE;
typedef unsigned char UBYTE;
typedef int WORD;
typedef unsigned int UWORD;
typedef long DWORD;
typedef unsigned long UDWORD;

void InitInterrupt(void);
void lcd_init(void);
//void delay(UWORD a);
void KeyScan(void);
void KeyProg(void);
void Display(void);

bit TimeTickFlag = FALSE;
UWORD DisTimeTickCount = 0;

//For key
struct KEY_STATUS
{
UBYTE bKeyShortDown :1; //短按标志
UBYTE bKeyLongDown :1; //长按标志
UBYTE bKeySeriesDown :1; //连按标志
UBYTE bKeyShortUp :1; //短按抬标志
UBYTE bKeyLongUp :1; //长按抬标志
UBYTE :1; //
UBYTE :1; //
UBYTE :1; //
};

struct KEY_VAR
{
UBYTE KeyNumOld; //之前键值
UBYTE KeyNum; //当前键值
struct KEY_STATUS KeyStatus; //按键状态
UBYTE KeyEnergy; //按键能量，用于驱抖动
UBYTE KeyHold; //按键保持时间
}KeyVar={0};

//=============================================================================
// Interrupt
//=============================================================================
void T0_process(void) interrupt 1 using 0 //定时10ms
{
TL0=(65536-10000)%256;
TH0=(65536-10000)/256; //定时器初值重载，定时10ms

TimeTickFlag = TRUE;
}

//=============================================================================
// main
//=============================================================================
void main(void)
{
lcd_init();
InitInterrupt();

while(1)
{
//以下每10ms运行一次
if(TimeTickFlag==TRUE)
{
EA = 0;
TimeTickFlag = FALSE;
EA = 1;

KeyScan();
Display();

//可以在这里添加其它任务处理
KeyProg();

}
}

}

//=============================================================================
// Initial
//=============================================================================
void InitInterrupt(void)
{
TMOD=0X01; //选择定时器0方式1

TH0=(65536-10000)/256; //定时器置初值，定时10ms
TL0=(65536-10000)%256;

TR0=1; //启动定时器T0
    ET0=1; //开定时器TO中断

EA=1; //中断允许
}

void lcd_init(void)
{
}

/*
//不存在函数重载问题，故这里不需要定义为 reentrant
void delay(UWORD a)
{
UWORD i;
for(i=0; i<=a; i++);
}
*/

//=============================================================================
// LCD
//=============================================================================
void lcd_wcmd(UBYTE a)
{
a = a;
}

void lcd_pos(UBYTE a)
{
a = a;
}

void lcd_wdat(UBYTE a)
{
a = a;
}

//每DISPLAY_REFURBISH_TIME*10ms=500ms刷新一次
void Display(void)
{
DisTimeTickCount++;
if(DisTimeTickCount>=DISPLAY_REFURBISH_TIME)
{
DisTimeTickCount -= DISPLAY_REFURBISH_TIME;

//以下是刷新显示
lcd_wcmd(0x01);
lcd_pos(0x00);
    lcd_wdat(KeyVar.KeyNum+48);
    lcd_pos(0x40);
}
}

//=============================================================================
// Key
//=============================================================================
//每10ms按键扫描一次
void KeyScan(void)
{
UBYTE temp;

P1 = 0xff; //先写入"1"才能读
P1 = 0xff; //为了可靠重复一遍

temp = P1;
switch(temp)
{
case 0x01:
KeyVar.KeyNum = KEY_A;
break;
case 0x02:
KeyVar.KeyNum = KEY_B;
break;
case 0x04:
KeyVar.KeyNum = KEY_C;
break;
case 0x08:
KeyVar.KeyNum = KEY_D;
break;
case 0x10:
KeyVar.KeyNum = KEY_E;
break;
case 0x20:
KeyVar.KeyNum = KEY_F;
break;
case 0x40:
KeyVar.KeyNum = KEY_G;
break;
case 0x80:
KeyVar.KeyNum = KEY_H;
break;
default:
KeyVar.KeyNum = KEY_NONE;
break;
}

//下面还有利用KeyVar结构体的代码处理

}

//按键处理
void KeyProg(void)
{

}

//=============================================================================

8 关于按键扫描的问题：完整的全面的按键扫描，可以另外讨论。

下班了，暂且写这么多吧，希望与大家共同进步，感谢各位！

点赞 2009-6-1 18:18

14楼 ywjang

不要老是盯着程序看，要查查datasheet，能请几个问题哦
1 看中断时电平还是边沿
2 要是电平触发，看是否可以自动恢复

点赞 2009-6-1 21:42

15楼 zhazhyrjkf3

进入中断程序之后，关中断试一下，判断一下问题的位置。

点赞 2009-6-1 22:40

16楼 刺鸟8221

中断方式跟多个中断嵌套的问题？

点赞 2009-6-3 17:09

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