前言

之前我们介绍了MDK和MPLAB开发环境的搭建。MPLAB是官方工具链，支持图形化配置源码等，但是IDE使用上体验不是很好。而MDK是大家比较熟悉的，而且仿真调试用户体验不错，很多时候我们希望能统一开发环境，而使用通用的MDK等。

这里我们有一个折中的方案，使用MHC配置模板工程，配置基本的外设资源，再使用MDK进行仿真调试开发。

 

我们上一篇讲解了MPLAB开发环境安装,有讲到将mhc下载到了

C:\Users\qinyunti\Harmony3\mhc

也可以直接从git仓库下载

https://gitee.com/Microchip-MPLAB-Harmony/mhc

 

 

mhc工具可以单独使用。

 

进入该文件夹运行runmhc.bat

 

 

创建配置

File -> New configuration

按如下配置

 

 

 

 

 

 

配置编译器

 

时钟配置

原理图可以看到使用外部12MHz晶振，用的是XOSC1

 

 

 

基本的时钟路径如下

XOSC1->FDPLL200Mn->GCLK->MCLK

 

 

配置外部晶振如下

 

 

 

从手册可以看到MCLK最大120MHz，FDPLL最大200MHz

按如下配置得到最大120MHz主频

 

 

 

 

其他外设时钟等配置按需配置

 

滴答定时器

 

 

配置串口

从原理图可以看到，调试串口用的是S2

 

 

添加串口

 

配置参数如下

 

 

添加标准输入输出

 

将标准输入输出映射到UART

 

 

 

生成工程

保存工程

 

 

 

 

打开工程

生成的工程位于demo\firmware\default.KEIL

打开demo.uvprojx即可

 

再按照之前创建MDK工程介绍的配置仿真器。

 

就可以直接仿真运行了。

 

Main函数中添加一句

SYSTICK_TimerStart(); 启动滴答定时器

printf("Hello Burnon ATSAMD51 EVK");

 

这里串口的引脚不知道为什么没有初始化，手动配置下

    PORT_REGS->GROUP[1].PORT_PINCFG[24] = 0x1U;

    PORT_REGS->GROUP[1].PORT_PINCFG[25] = 0x1U;

PORT_REGS->GROUP[1].PORT_PMUX[12] = 0x33U;

 

连接串口可以看到打印信息

int main ( void )

{

    /* Initialize all modules */

    SYS_Initialize ( NULL );

  SYSTICK_TimerStart();

    PORT_REGS->GROUP[1].PORT_PINCFG[24] = 0x1U;

    PORT_REGS->GROUP[1].PORT_PINCFG[25] = 0x1U;

    PORT_REGS->GROUP[1].PORT_PMUX[12] = 0x33U;

printf("Hello Burnon ATSAMD51 EVK");

    while ( true )

    {

        /* Maintain state machines of all polled MPLAB Harmony modules. */

        SYS_Tasks ( );

    }

 

    /* Execution should not come here during normal operation */

 

    return ( EXIT_FAILURE );

}

 

 

修改工程

File -> Open Configuration

打开\firmware\src\config\default\default.prj重新配置即可

 

 

总结

本文完成了基本的Demo，具备定时器，printf打印基本的功能，后面就可以基于此进行开发。

我们借助HDC自动生成MDK工程代码，然后使用MDK进行仿真调试，结合两者进行开发更加高效。

 

 

 

 

 

 

玩了两次mhc，觉得有点乱有点复杂，没有stm32cube和nxp的好用。而且mplab现在用netbeans做开发，太特立独行了。

现在很流行图形化配置工具呀。

用的MPLAB X 

MPLAB XC

和Harmony V3

编译烧录后

用串口助手

看不到