[原创] C++（2）class 类

xutong 2022-12-14 16:45 楼主

学C++就是为了写arduino的库，其中比较主要用到的是类的编写。

先找到arduino编写库的参考，在arudino 官网给出了morse电码的一个例子，咱们没有io直接用cout代替。

Morse电码例子程序的地址如下：

https://docs.arduino.cc/learn/contributions/ar d uino-creating-library-guide

在Clion中可以直接新建class如图1所示

图1:clion新建c++类

图2:新建C++类添加到first_demo

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// Created by xutong on 2022/12/13.
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#ifndef FIRST_DEMO_MORSE_H
#define FIRST_DEMO_MORSE_H
#include "iostream"

class morse {
//public 代表公共可见
public:
static void dot();
static void dash();
//private 私有变量不可见
private:
static void initMorse();

};

#endif //FIRST_DEMO_MORSE_H

Morse.h 文件

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// Created by 许同 on 2022/12/13.
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#include "morse.h"
#include "iostream"
void morse::dot()
{
std::cout<<"high \r\n";
std::cout<<"delay 250ms \r\n";
std::cout<<"low \r\n";
std::cout<<"delay 250ms \r\n";
}
void morse::dash()
{
std::cout<<"high \r\n";
std::cout<<"delay 1000ms \r\n";
std::cout<<"low \r\n";
std::cout<<"delay 250ms \r\n";
}
// private 私有变量
void morse::initMorse()
{
std::cout<<"Init \r\n";
}

Morse.c文件

图3:运行结果

在主程序中，调用私有变量会报错，如下所示

图4:建议将Morse变量改为public变量

#include <iostream>
#include "morse.h"
int main() {
//创建一个名为mos的morse对象
morse mos;
//调用对象
mos.dash();
mos.dot();
return 0;
}

或者创建对象，直接调用对象函数就行。但仅仅是这个看不出来类的便利性，咱们继续给他传入参数。这样不同对象打印值细微差别。

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// Created by 许同 on 2022/12/13.
//

#ifndef FIRST_DEMO_MORSE_H
#define FIRST_DEMO_MORSE_H
#include "iostream"

class morse {
//public 代表公共可见
public:
void dot();
void dash();
void initMorse(char name);
//private 私有变量不可见
private:
char Names;

};

#endif //FIRST_DEMO_MORSE_H

新建私有变量Names，Names是对其它东西不可见的，相当于Class的全局变量，在dot（）和Dash中可以直接调用。

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// Created by 许同 on 2022/12/13.
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#include "morse.h"
#include "iostream"
void morse::dot()
{
std::cout<<"high ";
printf("%c\r\n",Names);
std::cout<<"delay 250ms \r\n";
std::cout<<"low \r\n";
std::cout<<"delay 250ms \r\n";
}
void morse::dash()
{
std::cout<<"high ";
printf("%c\r\n",Names);
std::cout<<"delay 1000ms \r\n";
std::cout<<"low \r\n";
std::cout<<"delay 250ms \r\n";
}
void morse::initMorse(char name)
{
printf("%c\r\n",name);
Names=name;
std::cout<<"Init OK \r\n";
}

以上代码在Dash和Dot中调用Names，就可以直接使用了。

图5：传入不同变量的运行结果

#include <iostream>
#include "morse.h"
int main() {
//创建一个名为mos的morse对象
morse mos;
//给mos传入字符A
mos.initMorse('a');
//调用对象
mos.dash();
mos.dot();
//创建一个名为mosb的morse对象
morse mosb;
//给mosb传入字符B
mosb.initMorse('b');
//调用对象
mosb.dash();
mosb.dot();
return 0;
}