[原创] 【iMOTION2go套件】4. 控制脚本编写之LED控制

hehung 2023-1-15 22:15 楼主

# 过往分享
[【iMOTION2go套件】1. 开箱](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1229533-1-1.html)   
[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html)   
[【iMOTION2go套件】3. MCEDesigner工具使用](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1231098-1-1.html)
   
# 前言
前面两篇帖子已经讲解了如何使用工具MCEWizard以及工具MCEDesigner，本篇文章讲解如何实操编写控制脚本，先来一个比较简单的，从控制GPIO开始，也就是控制LED2，让LED2没500ms闪烁一次。    
  
## 硬件连接
LED2硬件连接如下图，表示GPIO7为高电平的时候，LED2亮，GPIO7为低电平的时候LED2灭。

# 脚本编写流程
1. 打开MCEWizard工具，导入iMOTION2go配置工程文件，过程不再赘述，详细流程参考[【iMOTION2go套件】2. MCEWizard工具使用+控制脚本分析](https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1230537-1-1.html)；    
2. 点击菜单栏'Jump to Page' -> 'Script'，跳转到脚本编写页面；   
3. 删除原来的脚本，填入下面的脚本

```c
#SET SCRIPT_USER_VERSION (1.00)  /*Script version value should be 255.255*/
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_PERIOD    (50)  /*Script execution time for Task0 in mS, maximum value 65535*/
#SET SCRIPT_TASK1_EXECUTION_PERIOD    (1)  /*Script execution time for Task1 in 10mS, maximum value 65535*/
#SET SCRIPT_START_COMMAND (0x1)  /* Start command, Task0 : Bit0, Task1 : Bit1; if bit is set, script executes after init */
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_STEP (1)  /* Script Task0  step, This defines number of lines to be executed every 1mS*/
#SET SCRIPT_TASK1_EXECUTION_STEP (10) /* Script Task1  step, This defines number of lines to be executed every 10mS*/
*/
/*********************************************************************************************************************/

/*********************************************************************************************************************/
/*Task0 init function*/
Script_Task0_init()
{
    int Delay_Cnt;
    
    /* Off LED2 first */
	GPIO7_OUT = 0;
}
/******************************************************************************************************************/
/*Task0 script function*/
Script_Task0()
{
    Delay_Cnt = Delay_Cnt + 1;

/* Toggle LED2 every 500ms */
    if (Delay_Cnt > 10)
    {
        GPIO7_OUT = ~GPIO7_OUT;
    }
}
/******************************************************************************************************************/
/*Task1 init function*/
Script_Task1_init()
{

}
/******************************************************************************************************************/
/*Task1 script function*/
Script_Task1()
{

}
```

4. 编译脚本   
编译脚本，如果脚本语法有误，会给出提示，按照提示要求修改即可，经过验证，C语言中自加语法用不了，而且变量定义的时候不能赋初值，这些都会导致编译错误。   
如下图表示编译正确，可以看到一些脚本信息。

5. 保存脚本  
6. 计算参数以及编译脚本代码   
菜单栏选择'Jump to Page' -> 'Verify & Save Page',然后点击'Calculate Parameter and Compiler Script Code', 会在mc2文件夹下生成map文件以及ldf文件，ldf文件用于下载到板子中进行验证。

7. 使用工具MCEDesigner下载脚本进行验证，过程不在赘述，参考前面的帖子，有详细描述   
   
# 脚本逻辑讲解
## 设置Task0工作，Task1不工作
设置宏SCRIPT_START_COMMAND为1，表示只使能Task0。    
```C
#SET SCRIPT_START_COMMAND (0x1)
```

## 设置Task0工作周期
设置Task0循环周期为50ms。   
```C
#SET SCRIPT_TASK0_EXECUTION_PERIOD    (50)
```
   
## Task0初始化
定义变量Delay_Cnt用来记录时间，用以切换LED2。   
初始化GPIO7_OUT为0，表示熄灭LED0。    
```C
Script_Task0_init()
{
    int Delay_Cnt;
    
    /* Off LED2 first */
	GPIO7_OUT = 0;
}
```

## Task0执行逻辑
每一次循环Delay_Cnt加一，当加到第十次的时候，表示以及过去了500ms，就将GPIO7的电平转换一下，则LED2由灭变亮或者由亮变灭。   
```C
Script_Task0()
{
    Delay_Cnt = Delay_Cnt + 1;

/* Toggle LED2 every 500ms */
    if (Delay_Cnt > 10)
    {
        GPIO7_OUT = ~GPIO7_OUT;
    }
}
```

# 验证结果
有下面的结果可以看出，只有LED2在周期性闪烁（大致为每500ms切换一次），电机没有任何响应，说明脚本控制代码编写成功，接下来可以编写更加复杂的控制脚本了。

<span class="showedittime"><i class="pstatus"> 本帖最后由 hehung 于 2023-1-16 08:27 编辑 </i></span>

回复评论（4）

沙发 nmg

看到插在电脑上，还是有一丢丢担心烧坏，仔细看英飞凌官方给的手册，该注意的事项不要漏掉

点赞 2023-1-16 09:05

板凳 hehung

引用: nmg 发表于 2023-1-16 09:05 看到插在电脑上，还是有一丢丢担心烧坏，仔细看英飞凌官方给的手册，该注意的事项不要漏掉

了解

点赞 2023-1-16 09:08

4楼 wangerxian

其实它这个脚本就是代码吧，不过为什么要叫脚本呢。

点赞 2023-1-16 09:31

5楼 hehung

引用: wangerxian 发表于 2023-1-16 09:31 其实它这个脚本就是代码吧，不过为什么要叫脚本呢。

因为底层驱动哪些都是infineon做好了的，而提供的工MCEWizard编写的做一些简单地工作，比如控制电机转动，这部分才是用户自定义的，这部分代码是需要依托于底层驱动运行的，然后infineon将这部分用户可以编写的代码称之为script，而且这部分代码也不全是C语言的，有一些自己的语法支持，所以我也就跟着infineon叫脚本了

点赞 2023-1-16 13:12