linux hid设备通信，如何实现阻塞接收？

用libusb库搞了一个通信程序，usb_interrupt_read进行接收，但是这个函数是非阻塞的，写死循环太占CPU。
我试了select，监视/dev/bus/usb下设备打开句柄，也试了监视设备的输入端点管道句柄，都不好用。有谁搞过这方面的东西，提提建议。貌似win版的libusb下的usb_interrupt_read就是阻塞型的，源码看不大懂。

帮顶下。

MARK.

帮顶下~

MARK

这个interrupt_transfer写成死循环，从系统监视器看，也是由do_select来调配的，CPU占用率稍微有点高0～5左右。换成1.0版本的libusb库后，从函数名称do_bulk_sync_transfer来看，绝对是同步传输了，但是还是啥也没收着就直接返回

最近在搞协议设计，这事忽略了暂时

libusb1.0有异步模式，改成异步模式了