[分享] 【国民技术N32WB031_STB开发板评测】禁用SWD后的正确解决方案

前言

在国民技术群里，经常有朋友不小心禁用了SWD调试接口，导致无法连接到芯片的情况。然后也有群友搞不清楚这种情况下如何解决。现在我们来复现一下问题，并尝试解决。

现在我打开了N32WB03x的GPIO案例工程，在工程代码里添加了禁用SWD接口的代码（将SWD接口初始化为输出模式）。

/**
 * @brief   Main program.
 */
int main(void)
{
    /* Initialize Led1~Led2 as output pushpull mode*/
    LedInit(LED1_PORT, LED1_PIN);
    LedInit(LED2_PORT, LED2_PIN);
	
	  /* Disable SWD */
	  LedInit(GPIOA, GPIO_PIN_4);
	  LedInit(GPIOA, GPIO_PIN_5);
    
    /*Turn on Led1~Led2*/
    LedOn(LED1_PORT, LED1_PIN);
    LedOn(LED2_PORT, LED2_PIN);

很好，在烧录程序并重启设备后，再次烧录程序失败了，可以开始了，提示如图。

常规开发板禁用SWD的解决方案

方案一、例如国民的其他芯片，是带Boot引脚和ISP程序的。这些芯片是可通过配置Boot引脚，在重启时进入ISP下载模式。进入ISP下载模式后，即可使用SWD烧录新的程序，或者用ISP下载工具烧录新的程序进去。

方案二、使用OpenOCD配合脚本清空Flash

1. 确保你的daplink固件支持JTAG/SWD接口。

2. 将JTAG/SWD连接器插入到芯片的JTAG/SWD接口上，并将daplink插入到计算机上。

3. 使用OpenOCD等支持JTAG/SWD的调试工具连接到daplink。

4. 在连接成功后，使用OpenOCD等调试工具运行以下命令清空flash：

reset halt
flash erase_sector 0 0 last
reset

其中，reset halt用于暂停芯片的执行；flash erase_sector用于擦除芯片的flash存储器，0表示擦除第0个扇区，last表示擦除最后一个扇区；reset用于复位芯片。

5. 执行完上述命令后，你的芯片的flash存储器将被清空。

N32WB03x禁用SWD、或者进入睡眠状态无法使用SWD的正确解决方案

在国民技术群里，和官方技术人员沟通后得知，可以通过简单调整keil的debug配置，解决这两种情况下的芯片烧录问题。配置步骤如下（详细步骤看图片）：

1. 将开发板上的RESET-RST跳线用跳线帽连上（daplink的rst引脚和mcu的reset引脚，若不连接无法起作用，实在找不到跳线帽，可以临时把旁边的RX跳线帽拔过来用）
2. 在keil里打开N32WB03x的工程，开始配置
3. 点击Options for Target..图标
4. 在弹出的窗口里点击Debug选项卡
5. 点击Debugger旁边的setting按钮
6. 在弹出的选项框左下角，点击Connect旁边的下拉菜单，选择Under Reset选项
7. 点击各个选项卡的OK按钮保存配置
8. 烧录设备

配置完成后，点击烧录按钮，就可以顺利烧录程序啦。

 其实在keil的帮助文档里搜索reset，可以在34567各种调试器的帮助文档里看到下面这段内容。已经说明了，under Reset选项是用于错误配置SWD引脚时使用该配置。

The Connect selection controls what happens when the µVision debugger connects to the target device.

Normal — just stops the CPU at the currently executed instruction after connecting. 
with Pre–reset — applies a hardware reset(HW RESET) before connecting to the device. 
under Reset — holds the hardware reset(HW RESET) signal active while connecting to the device. You may use this option when the user program mistakenly disables the JTAG/SW interface. 

小偏方

除了上面的办法，其实也有一个办法能烧录（不需要配置keil的debug选项），就是先按住开发板的RESET按钮，然后点击keil的烧录按钮，在0.5秒后松开RESET按钮，就可以顺利烧录啦。本人测试过几次，成功几率50%。其实也就是让keil烧录开始时立即复位mcu。

跟着楼主学N32WB03x禁用SWD、或者进入睡眠状态无法使用SWD的正确解决方案