软件工程之嵌入式系统

大家好,小弟想向各位有经验的高手们请教一下,在嵌入式系统的软件工程中都需要学习哪些内容?比如开发语言是C,那么嵌入式开发应该是针对哪一层的呢,是应用层,还是驱动层的呢,应用层和驱动层有什么区别呢.现在的企业的需求是什么样的呢,因为小弟对这方面的知识知之甚少,所以表述的不太好,希望有这方面经验的前辈们帮我指点一下迷津.谢谢.

应用和驱动都有。。。