[分享] 开关电源的拓扑结构(四)

木犯001号   2023-5-25 15:25 楼主

 

功率单元的工作模式


目前为止所讨论的所有功率拓扑中,都是假定磁性元件中的电流在开关管工作期间连续地流动。然而情况并非总是如此,回到简单的单开关Buck电路,即存在三种不同的电流传导模式,如下图所示。

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本图的Buck电路,描绘了电感电流的三种情况的波形,也即三种电流导通模式。在一个特定的设计中,电感电流是输出负载的函数。

现在我们知道,开关管导通期间电感电流会增加,开关管关断和整流一极管续流时电感电流会减小,输出电容对此斜坡电流进行平均,以向负载提供相对恒定的电流。如果输入电压固定的话,电感电流的上升斜率也是固定的,如果输出电压不变的话,其下降斜率也是固定的。这些波形均以负载电流作为变量绘制。

最上面的波形其平均电流值相对较高,电流始终在流动,它交替上升到ILMAX,然后降到ILMIN。当然,这种工作模式被称为“连续导通模式”,或简称为CCM。

中间电流波形,它是一种特殊的CCM形式,当负载电流降低到一个较低的值时,就会出现这种情况,使得ILMIN达到零。这仍然是CCM,但是由于它是一个特殊的形态,我们给它一个不同的名称,即“临界导通模式”(CRM)或“过渡模式”,因为它表征了连续和不连续模式之间的过渡。

这使我们进入第三种状态“不连续导通模式”(DCM),负载电流下降到更低的平均值,在这里,电感电流的下降斜率已经达到零,并维持一段时间,形成死区,因此称之为“不连续”。

电压稳压器是一个具有闭环反馈的控制系统,要保持电路在所有工作条件下稳定工作,当然也包括负载变化,但CCM和DCM的工作特性是不同的。当电路工作在CCM模式下时,占空比是输入电压的线性函数,控制环路能进行连续的控制:

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但是当电路进入DCM时,电感电流和电感两端的电压都达到零时,环路将不再起作用。占空比关系现在变成了非线性关系:

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实际的结果是,当跨入DCM边界时系统可能变得不稳定,或者同样有问题的是,低的控制增益对快速负载变化的响应能力严重降低。为了确保系统一直工作于CCM,应始终存在一个固定的最小负载,临界负载电流需求如下值:

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我们将在后面的章节中进一步讨论采用同步整流器的情况。

但在另一方面,对于DCM电路,每个周期开始时,状态是已知的,所以反馈补偿要容易得多。因此有一类电路被设计为始终保持在DCM中,通常具有固定导通时间、可变频率,因此具有天然的稳定性。这种控制方式,在轻载时,由于关断时间可以延长,降低了开关频率和开关损耗,从而实现了高效率。

在离开这个话题之前,还有另外一类电路被设计成在临界导通模式(CRM)下工作,控制电路检测电感电流,并在电感电流达到零时立即开通开关管。CRM所提供的优势是,当电感电流变为零时,整流二极管中电流也是如此,所以二极管的瞬态反向恢复电流最小。但是,需要同时控制导通和关断时间,无法保持恒定开关频率工作,因此会引起其他设计问题。

 
 
右半平面零点

关于极点和零点的定义和意义,我们将在之后的闭环反馈的一章中更详细地讨论,但是其中有一个术语与功率拓扑相关,即“右半平面零点”(RHPZ)。在小信号频率补偿中,极点和零点通常位于复数。平面的左半部分,左半平面极点会使增益下降、相位滞后,而零点则相反,会使增益上升、相位超前。RHPZ 的问题在于它的效果是让增益增加(类似于一个传统的零点).但是相位滞后。这个特性即使给予补偿的话也是很麻烦的(实际上一般也很难补偿),并且它通常会使整个环路增益在相对较低的频率时滚降。

在Buck 系列电路中不会出现RHPZ,它只会出现在Boost和Flyback拓扑结构中,且只有在电路工作在连续导通模式(CCM)和恒定开关频率时才会出现。这是由输入到输出的能量传递的半周期延迟引起的(需要先储能再释放),通过下面两张图可以简单地来解释:

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在两种拓扑结构中,当开关管导通时,能量是首先存储在电感中,此时间为 DxT,当开关管关断时,能量传送到输出端(和输出电容器),时间为(1-D)×T。考虑CCM工作情况,电感电流连续。如果我们负载电流突然小幅增加,那么第一个响应就是输入端要增加能量,这会使占空比(D)增加一定的量(d),如下图部分所示的波形。

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虽然占空比的增加将在开始几个开关周期内的提升平均电感电流,但初始结果是,随着D的增加,(1-D)相应减少,使得实际上通过二极管输出的能量是减少的。在几个开关周期之后,增加的电感电流最终会使平均输出电流达到新的需求值,即使电感电流立即出现正向响应,也会出现滞后。

数学上可以推导出,RHPZ在频率曲线上是一个非线性函数,它与占空比和负载阻抗有关,具体地有:

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请记住,RHPZ只是CCM才特有的一个问题。在DCM模式下,所有输入储存到电感中的能量都会在每个周期内输出到负载端,因此,平均输出电流总是对应于每个脉冲为基准值的峰值。

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