在uboot的运行状态下,如何响应外部硬件的中断?

易晋生   2008-1-31 20:54 楼主
如何在uboot的运行状态下(此时linux kernel还未运行),响应外部按键产生的gpio中断,使uboot重启或做其他工作?在linux kernel运行状态下我已实现此功能,只要调用request_irq()注册一个中断就行了。但在uboot里似乎没有这样的函数和机制,该怎样把gpio产生的中断和我自己定义的中断服务程序关联起来?我的uboot版本是1.1.4,系统是AR9130 SoC,MIPS 24K 32-bit cpu 400MHz。
联系信箱:wb51job@163.com。多谢!

在uboot的start.s文件中,关于中断向量表的代码是这样的:

#define RVECENT(f,n) \
  b f; nop

#define XVECENT(f,bev) \
  b f    ;          \
  li k0,bev

    .set noreorder

    .globl _start
    .text
_start:
    RVECENT(reset,0)    /* U-boot entry point */
    RVECENT(reset,1)    /* software reboot */
    RVECENT(romReserved,2)
    RVECENT(romReserved,3)
                    ....
    RVECENT(romReserved,63)
    XVECENT(romExcHandle,0x200)    /* bfc00200: R4000 tlbmiss vector */
    RVECENT(romReserved,65)
    RVECENT(romReserved,66)
                    ....
    RVECENT(romReserved,79)
    XVECENT(romExcHandle,0x280)    /* bfc00280: R4000 xtlbmiss vector */
    RVECENT(romReserved,81)
                    ....
    RVECENT(romReserved,95)
    XVECENT(romExcHandle,0x300)    /* bfc00300: R4000 cache vector */
    RVECENT(romReserved,97)
                    ....
    RVECENT(romReserved,111)
    XVECENT(romExcHandle,0x380)    /* bfc00380: R4000 general vector */
    RVECENT(romReserved,113)
                    ....
    RVECENT(romReserved,127)

    /* We hope there are no more reserved vectors!
     * 128 * 8 == 1024 == 0x400
     * so this is address R_VEC+0x400 == 0xbfc00400
     */

reset:
    /*
     * Clearing CP0 registers - WAR for the Linux hang issue
     */
    mtc0    zero, $0
                    ....


    /* Exception handlers.
     */
romReserved:
    b romReserved

romExcHandle:
    b romExcHandle

我对上面定义的128个中断没看懂是怎么调用的。因为我手头资料不全,不知道gpio21脚对应哪个中断号,我尝试过把所有的RVECENT(romReserved, X) 都改成RVECENT(reset, X),结果都没一点反应。郁闷。

请高手帮忙分析一下!


回复评论 (1)

请问你在内核中如何配置把某个gpio引脚作为中断输入,等有中断输入时 调用自己的中断处理程序的啊 我看了一些资料 就是设定gpio为输入模式 设定触发模式 然后request_irq()是这样嘛 非常感谢
点赞  2010-5-19 09:56
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