这个电机测试小模块第一版硬件除了一个放大器封装出错，其他的基本没啥问题；
原理图如下：
驱动SSD1316使用MCU的硬件IIC，驱动库为U8G2。iic硬件配置代码使用图像化配置代码生成工具：AT32_Work_Bench_V1.0.01（强力推荐）
其他的就没啥好说的，看看硬件实物和测试视频吧
测试视频：
这个视频里看着很不错呀~赞
测试视频：
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