求助：v4l采集视频数据用socket传输

正在作毕设，嵌入式电梯监控系统，请求大家帮助
arm2410s开发板端用v4l摄像头采集图像用socket传至linux主机
1在开发板端采集的图像可以在framebuffer上显示但是加入socket出现以下错误：
  lr : [<02000e8c>]    Not tainted
sp : bff698a0  ip : 400ff6c8  fp : bff698ac
r10: 401403f8  r9 : 02000f20  r8 : 401424c4
r7 : 00000003  r6 : 02000490  r5 : 4001c8e0  r4 : bffffe84
r3 : 02009910  r2 : 00000000  r1 : 02009764  r0 : 0000050d
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode USER_32  Segment user
Control: C000317F  Table: 33CB0000  DAC: 00000015
Segmentation fault


2开发板端17键小键盘模拟电梯按钮按键通过socket传至主机，按下一次可以传过来，当第二次按键时开发板端自动退出。

解决没有！我也出现这问题！要是解决了也帮帮我啊！邮箱：embedworld@126.com

没有解决，但是换了一种方式，先把采集的图片压成jpeg格式再传就没有这个问题了，但是我现在主机端又出问题了，本来可以传输的socket加了多线程（一个socket传输和一个linux主机端framebuffer显示）其中的socket传输部分到connect就走不过去跳出来了。

这个简单啊,网上搜一下就得到答案了.