[讨论] 【RTT&英飞凌PSoC6评估板】USB CDC串口测试

bigbat 2023-6-26 09:58 楼主

测试英飞凌的单片机不测试USB设备有点可惜，当年Cypress可是USB设备行业的领导者，从51内核的USB MCU到今天的USB 3.0设备，其协议栈和规范都很不错，下面的测试就是使用MCU模拟一个USB CDC设备(虚拟串口) ，首先是创建项目，启动项目创建工具

选择emUSB Device CDC echo模板，这次还是使用keil软件，创建完成后，打开配置工具Device-configurator。

使用工具，工具板子情况修改时钟和SWD项目，将SWO的相关项目去掉，

修改时钟设置，去掉WCO项目，修改CLK-LF源

设置好以后就可以了，将UART引脚和CYBSP_USER_LED1, CYBSP_USER_LED，也相应修改

记得存盘，save生成驱动代码。打开keil项目

可以看到核心的代码非常的简洁，也符合单片机的程序习惯。

for (;;)
    {

        /* Wait for configuration */
        while ( (USBD_GetState() & USB_STAT_CONFIGURED) != USB_STAT_CONFIGURED)
        {
            cyhal_system_delay_ms(USB_CONFIG_DELAY);
        }

        num_bytes_received = USBD_CDC_Receive(usb_cdcHandle, read_buffer, sizeof(read_buffer), 0);

        memcpy(write_buffer + num_bytes_to_write, read_buffer, num_bytes_received);

        num_bytes_to_write +=  num_bytes_received;


        if ( ( num_bytes_to_write > 0 ) && ( read_buffer[num_bytes_received - 1] == '\n' ) )
        {

            /* Sending one packet to host */
            USBD_CDC_Write(usb_cdcHandle, write_buffer, num_bytes_to_write, 0);

            /* Waits for specified number of bytes to be written to host */
            USBD_CDC_WaitForTX(usb_cdcHandle, 0);

            /* If the last sent packet is exactly the maximum packet
            *  size, it is followed by a zero-length packet to assure
            *  that the end of the segment is properly identified by
            *  the terminal.
            */

            if(num_bytes_to_write == sizeof(write_buffer))
            {
                /* Sending zero-length packet to host */
                USBD_CDC_Write(usb_cdcHandle, NULL, 0, 0);

                /* Waits for specified number of bytes to be written to host */
                USBD_CDC_WaitForTX(usb_cdcHandle, 0);
            }

            num_bytes_to_write = 0;

        }

        cyhal_syspm_sleep();

    }

程序的功能就是使用USBD_CDC_Receive()函数就收数据，该函数为非阻塞运行，当接收到数据后函数报告接受的数据数量，使用if语句判断数据中是否包含'\n'，然后将就收的数据回传到USB中。

启动程序，出现USB新设备

出现了一个新的串口设备，而且windows 10系统不需要驱动程序就可以工作，

利用串口助手输入hello\n可以发现MCU反回了字符串，这注意波特率随意，多少都可以。

我测试过多种波特率都没有问题。

总结：

可以发现程序使用USB接收和发送都很方便，其它厂家的软件通常都是使用状态机，做一个case检测，发现对应的通道有接收了，在从revice缓冲中读取数据，发送也很麻烦，先把需要发送的数据传入write缓冲，在修改发送状态请求通过0通道发送出去，等待设备发送状态标记。但是英飞凌的HDL封装的比较好，没有这么麻烦。这种通过状态机的方法，曾经让我很困惑需要知道USB通道的状态，不能像UART一样。