[讨论] 【正点原子阿尔法 IMX6ULL Linux开发板】7、SPI功能测试

原子哥提供丰富的开发文档和示例供我们进行学习，这些资料都是开源免费下载的，非常详细：

本次测试SPI驱动，由于原子哥的文档教程使用的系统和出厂的系统是有些区别的，导致直接测试一些驱动会出现问题。

在编译前先使能出厂交叉编译工具，并查看版本号：

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi
arm-poky-linux-gnueabi-gcc --version

然后修改下spi示例的脚本，修改内核目录为出厂系统的目录：

输入如下命令编译出驱动模块文件： make

编译成功以后就会生成一个名为“icm20608.ko”的驱动模块文件。

输入命令使能硬件浮点编译 icm20608App.c 测试程序： arm-linux-gnueabihf-gcc -march=armv7-a -mfpu=neon -mfloat-abi=hard icm20608App.c -o icm20608App 编译成功以后就会生成 icm20608App，将 编 译 出 来 icm20608.ko 和 icm20608App 这两个文件通过nfs复制到 rootfs/lib/modules/4.1.15 目录中，重启开发板，进入到目录 lib/modules/4.1.15 中：

输入命令加载 icm20608.ko 驱动模块：

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

modprobe icm20608.ko //加载驱动模块

当驱动模块加载成功以后使用 icm20608App 测试，输入如下命令：

./icm20608App /dev/icm20608 测试 APP 会不断的从 ICM20608 中读取数据，然后输出到终端上，如图所示：

后续研究使用SPI应用层API进行传感器数据的读取。