[原创] 【极海APM32F407】10, 跑一下Freertos

Freertos一般都移植。看了一下例程里边有Freertos例程，那么就跑一下。

刚开始我打开了工程，看了一下FreeRtos已经都有了，看来我编译运行一下就行了。

可是没有那么简单，编译时出了一堆错误说是找不到FreeRtos.h头文件，我就右键去找这个FreeRtos.h文件。发现

放在MiddleWares目录下边的FreeRTOS子目录。我追进子目录，发现一个文件也没有。只有一个FreeRtos的自解压文件。

我霍然开朗一定是这个包没有解开，于是我就解压到当前目录。

解完后，直接编译工程，一个错误也没有了。

下载后，点按复位键，只见LED2在闪烁。看了一下程序：

void vTaskLedToggle(void *pvParameters)
{
    while(1)
    {
        /** Toggle LED2 */
        APM_MINI_LEDToggle(LED2);
        /** Task blocking time Delay */
        vTaskDelay(500);
    }
}

还真是LED2在闪烁。