[求助] 伺服电机刹车

当伺服电机驱动的AGV小车，小车停到斜坡上，如果希望小车禁止不动，伺服电机工作在扭矩模式下，伺服电机无抱闸无刹车功能，当给伺服电机的目标扭矩为0时，下车是否会溜车？

如果各轴承和传动装置的摩擦足够小，小车就会溜车。

当小车停到斜坡上时，斜坡的坡度会产生一个斜面方向的分力。如果伺服电机无法提供足够的反向扭矩来抵消这个分力，小车可能会向下滑动或溜车。