[MCU] 【全志V853开发板试用】lcd使用pwm作为背光控制亮度调节异常的解决方法

aleksib 2023-7-13 15:29 楼主

将board.dts设置为lcd_pwm_pol = <0>时，休眠唤醒后读寄存器PWM_ACT_STA = 1，此时的极性还是正常的。但在第一次启动时，读取到的寄存器PWM_ACT_STA = 0，也就是说极性翻转了。

在board.dts设置lcd_pwm_pol = <1>，读寄存器PWM_ACT_STA = 0，此时的极性也是正常的

查log PWM的初始化正常，引脚配置也正确，打印dump节点查看pwm对应引脚复用功能，引脚pull功能也正常。

不过通过示波器外接pwm引脚，查看输出波形频率、占空比、极性时，输出频率正常，但是占空比设置相反，极性相反；

搞定了，是当前内核pwm框架与我们的pwm驱动对于极性的判断相反导致，并且kernel阶段的pwm极性与uboot阶段的不一致

添加函数将极性配置与uboot阶段保持一致的极性状态。具体方法是在pwm代码中添加接口：

```
static void sunxi_pwm_get_state(struct pwm_chip *chip,
      struct pwm_device *pwm,
      struct pwm_state *state)
{
  unsigned int reg_offset;
  u32 val, sel;

sel = pwm->pwm - chip->base;
  reg_offset = PWM_PCR_BASE + sel * 0x20;

val = sunxi_pwm_readl(chip, reg_offset);
  if (val & BIT_MASK(8)) {
  state->polarity = PWM_POLARITY_NORMAL;
  } else {
  state->polarity = PWM_POLARITY_INVERSED;
  }
}

static struct pwm_ops sunxi_pwm_ops = {
...
  .get_state = sunxi_pwm_get_state,
  ...
};
```
这个函数的作用是在pwm驱动初始化阶段，读取uboot阶段设置的极性，并将kernel阶段的极性设置与其保持一致。具体内核操作可追流程。

除了修改驱动代码，还需要同对应修改每个板级目录下的board.dts。该修改主要是针对regulator使用pwm进行调压，会在dts中配置pwm调压的极性，为了保证与uboot阶段的电压一致，现在需要把dts中配置的极性的值置位1。

```
reg_vdd_cpu: vdd-cpu {
  compatible = "sunxi-pwm-regulator";
-  pwms = <&pwm 0 5000 0>; // 第一个参数是使用的pwm通道，第二个参数是频率，第三个参数是极性
+ pwms = <&pwm 0 5000 1>; // 第一个参数是使用的pwm通道，第二个参数是频率，第三个参数是极性
  regulator-name = "vdd_cpu";
  regulator-min-microvolt = <810000>;
  regulator-max-microvolt = <1160000>;
  regulator-ramp-delay = <25>;
  regulator-always-on;
  regulator-boot-on;
  status = "okay";
};
```

在修改完成后，编译打包，确认版型后烧录测试，先看板子能不能起来，起不来的话证明电压极性有误，可以拿万用表测量一下电压，看启动阶段电压有没有发生突变。成功起来后还需要测试一下pwm功能是否正常，最好使用示波器来测一下board.dts里配置的pwm通道的管脚，然后调试该通道看有无波形变化，具体方法如下：
进入/sys/class/pwm目录，该目录是linux内核为pwm子系统提供的类目录，遍历该目录：

```
/sys/class/pwm # ls
 pwmchip0
```

可以看到，上述 pwmchip0 就是我们注册的pwm控制器，进入该目录，然后遍历该目录：

```
sys/class/pwm # cd pwmchip0/
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls
device export npwm   subsystemuevent unexport
```
其中npwm文件储存了该pwm控制器的pwm个数，而export和unexport是导出和删除某个pwm设备的文件，下面演示导出pwm1。

```
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cat npwm
2
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # echo 1 > export
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls
device export npwm   pwm1   subsystemuevent unexport
```

可以看到目录中多出pwm1目录，进入该目录，遍历：

```
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # cd pwm1/
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # ls
capture duty_cycleenable  period  polarity  uevent
```

该目录中，enable是使能pwm，duty_cycle是占空比，period是周期，polarity是极性，可以配置相关的pwm并且使能：

```
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1000000000 > period
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 500000000 > duty_cycle
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo normal > polarity
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # echo 1 > enable
```
如果相应的引脚外接了示波器，可以看到相关的波形。最后返回上层目录，删除该pwm设备：

```
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0/pwm1 # cd ..
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls
device export npwm   pwm1   subsystemuevent unexport
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # echo 1 > unexport
/sys/devices/platform/soc/1c23400.pwm/pwm/pwmchip0 # ls
device export npwm   subsystemuevent unexport
```

在有条件的情况且能找到相应屏幕的情况下，最好接上屏幕进行验证，确认在uboot阶段进入kernel阶段出现闪屏的情况。
不带屏幕，且没有vdd-cpu的话，pwm初始化极性就不会影响到默认固件正常使用，使用示波器验证就好。