前言

本板运行debian系统，可以直接在板上构建开发环境，直接在板上进行开发。

从现在开始的几篇就以从源码开始，基于C实现，NES游戏机，体验板上直接C开发。

输入设备

插入USB手柄，可以看到多了/dev/input文件夹，多了event0设备

 

代码

vi key.c添加如下代码

 

/* 单独测试:#define KEY_TEST 1

 * 作为接口:#define KEY_TEST 0

 * 编译 aarch64-linux-gnu-gcc key.c -o key -lpthread

 * 运行 chmod +x key

 *      ./key /dev/input/event8

 */

 

#include<stdint.h>

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>

#include<string.h>

#include<unistd.h>

 

#include<pthread.h>

 

#include <linux/input.h>

#include <sys/types.h>

#include <sys/stat.h>

#include <fcntl.h>

 

#define KEY_TEST 1

 

int s_keys_fd = -1;

uint32_t s_keys_state = 0;

 

void key_setstate(int code , int vaule, uint32_t* key)

{

    if(vaule == 0)

    {

        switch(code)

        {

            case 296:

                *key &= ~(1u<<3);

            break;

            case 297:

                *key &= ~(1u<<4);

            break;

            case 288:

                *key &= ~(1u<<5);

            break;

            case 289:

                *key &= ~(1u<<8);

            break;

            case 290:

                *key &= ~(1u<<6);

            break;

            case 291:

                *key &= ~(1u<<7);

            break;

            case 292:

                *key &= ~(1u<<1);

            break;

            case 294:

                *key &= ~(1u<<2);

            break;

            default:

            break;

        }

    }

    else

    {

        switch(code)

        {

            case 296:

                *key |= (1u<<3);

            break;

            case 297:

                *key |= (1u<<4);

            break;

            case 288:

                *key |= (1u<<5);

            break;

            case 289:

                *key |= (1u<<8);

            break;

            case 290:

                *key |= (1u<<6);

            break;

            case 291:

                *key |= (1u<<7);

            break;

            case 292:

                *key |= (1u<<1);

            break;

            case 294:

                *key |= (1u<<2);

            break;

            default:

            break;

        }

    }

}

 

/*

 * SELECT 296   SELECT   3

 * START  297   START    4

 * UP     288   右上     5

 * RIGHT  289   右右     8

 * DOWN   290   右下     6

 * LEFT   291   右左     7

 * A      292   左前上    1

 * B      294   左前下    2

 */

int key_getstate(int key)

{

    if(s_keys_state & (1u<<key))

    {

        return 1;

    }

    else

    {

        return 0;

    }

}

 

void* key_poll(void* arg)

{

    char ret[2];

    struct input_event t;

    while(1)

    {

        if(read(s_keys_fd, &t, sizeof(t)) == sizeof(t))

        {

            if(t.type==EV_KEY)

            {

                if(t.value==0 || t.value==1)

                {

                    key_setstate(t.code, t.value, &s_keys_state);

                    printf("key %d %s\n", t.code, (t.value) ? "Pressed" : "Released");

                    //if(t.code == KEY_ESC)

                    //  break;

                }

            }

            else

            {

                ///printf("type %d code %d value %d\n", t.type, t.code, t.value);

            }

        }

        usleep(10000);

    }

    return 0;

}

 

void key_init(void* arg)

{

    pthread_t id;

    s_keys_fd = open((char*)arg, O_RDONLY);

    if(s_keys_fd <= 0)

    {

        printf("open %s device error!\n",(char*)arg);

        //return 0;

    }

    /* 创建函数线程，并且指定函数线程要执行的函数 */

    int res = pthread_create(&id,NULL,key_poll,arg);

    if(res !=0 )

    {

        printf("pthread_create err\r\n");

    }

}

 

#if KEY_TEST

int main(int argc, char* argv[])

{

    key_init(argv[1]);

    while(1);

}

#endif

 

 

编译

gcc key.c -o key

 

测试

按不同的按键，打印如下

 

 

总结

可以看到直接在板上开发非常方便，免去了交叉编译的繁琐。

不错的分享，学习一下楼住户的开发编写程序的思路。