[经验] 【NUCLEO-H743ZI】3、DSP基本功能测试

dql2016 2023-9-28 23:02 楼主

通过 GitHub下载最新的DSP库，地址：https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 ，目前最新发布版本是5.9.0，在串口打印例子的基础上添加dsp库。

在keil左侧添加分组 Drivers/DSP，添加头文件路径添加 DSP 所需的头文件路径，添加路径 Drivers\CMSIS\DSP\Include:

添加静态库文件，STM32H7是 M7内核，双精度浮点，使用小端格式，选择库 Drivers\CMSIS\DSP\Lib\ARM\arm_cortexM7lfdp_math.lib

添加宏定义 ARM_MATH_LOOPUNROLL：

它的功能是用于 4 个为一组的的小批量处理上，加快执行速度。

选择armcc6编译器，打开 FPU ，STM32H7 支持双精度浮点，开启 Double Precision：

在main.c中添加头文件 #include "arm_math.h"就可以调用 DSP 库的函数了，至此完成了 DSP 库的移植。

添加测试代码：

    float32_t   pSrcA;
    float32_t   pSrcB;  
    float32_t   pDst;  
    
    q31_t  pSrcA1;  
    q31_t  pSrcB1;  
    q31_t  pDst1;  

    q15_t  pSrcA2;  
    q15_t  pSrcB2;  
    q15_t  pDst2; 

    q7_t  pSrcA3; 
    q7_t  pSrcB3;  
    q7_t  pDst3;  

    
    /*求和*********************************/
    pSrcA = 0.1f;
    pSrcB = 0.2f;
    arm_add_f32(&pSrcA, &pSrcB, &pDst, 1);
    printf("arm_add_f32 = %f\r\n", pDst);

    pSrcA1 = 1;
    pSrcB1 = 1;
    arm_add_q31(&pSrcA1, &pSrcB1, &pDst1, 1);
    printf("arm_add_q31 = %d\r\n", pDst1);

    pSrcA2 = 2;
    pSrcB2 = 2;
    arm_add_q15(&pSrcA2, &pSrcB2, &pDst2, 1);
    printf("arm_add_q15 = %d\r\n", pDst2);

    pSrcA3 = 30;
    pSrcB3 = 120;
    arm_add_q7(&pSrcA3, &pSrcB3, &pDst3, 1);
    printf("arm_add_q7 = %d\r\n", pDst3);
    printf("***********************************\r\n");