[原创] 读《RT-Thread设备驱动开发指南》--- 第五篇

xiaolinen 2023-9-28 15:29 楼主

读《RT-Thread设备驱动开发指南》--- PM设备驱动的学习

第一部分：认识PM组件

PM组件采用分层的设计理念，分离架构和芯片相关的部分，提取公共部分作为核心，既保证应用层调用的接口统一性，又实现底层驱动适配的灵活性。框架结构图如下：

个人拙见：

1）PM组件是一个管理框架，我们应该根据实际情况使用，并不是梏桎，要求用上rt-thread就一定要用PM组件；

2）既然是一个框架，就需要我们进行适配，根据应用层的业务需求，进行修改和验证，从而实现功耗最优。

3）PM组件框架不仅仅适用于rt-thred，同样可以移植到其他的rtos上去。

第二部分：使用PM组件

在ENV工具中，开启PM组件，如图：

文件存放位置：

第三部分：部分代码和实验现象

代码：

/*
功能：深度睡眠
*/
void pm_bsp_enter_deepsleep(struct rt_pm *pm)
{

	HAL_SysTickDisable();
	if (pm->run_mode == PM_RUN_MODE_LOW_SPEED)
    {
        /* Enter LP SLEEP Mode, Enable low-power regulator */
         pmu_to_deepsleepmode(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD);
    }
    else
    {
        /* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON */
        pmu_to_deepsleepmode(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD);
    }
		HAL_SysTickEnable();
		
}

/*
功能：深度睡眠1
*/
void pm_bsp_enter_deepsleep_1(struct rt_pm *pm)
{
    
	HAL_SysTick_IRQ_Disable();
	if (pm->run_mode == PM_RUN_MODE_LOW_SPEED)
    {
        /* Enter LP SLEEP Mode, Enable low-power regulator */
         pmu_to_deepsleepmode_1(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD);
    }
    else
    {
        /* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON */
        pmu_to_deepsleepmode_1(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD);
    }
		HAL_SysTick_IRQ_Enable();
    
}

/*
功能：深度睡眠2
*/
void pm_bsp_enter_deepsleep_2(struct rt_pm *pm)
{
	rt_base_t level;
	//level = rt_hw_interrupt_disable();
	HAL_SysTick_IRQ_Disable();
    if (pm->run_mode == PM_RUN_MODE_LOW_SPEED)
    {
        /* Enter LP SLEEP Mode, Enable low-power regulator */
         pmu_to_deepsleepmode_2(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD);
    }
    else
    {
        /* Enter SLEEP Mode, Main regulator is ON */
        pmu_to_deepsleepmode_2(PMU_LDO_LOWPOWER,PMU_LOWDRIVER_ENABLE,WFI_CMD);
    }
				//system_lowpower_set(SCB_LPM_DEEPSLEEP);
		HAL_SysTick_IRQ_Enable();
		// rt_hw_interrupt_enable(level);

}

/*
功能：待机模式
*/
void pm_bsp_enter_standby(struct rt_pm *pm)
{
    pmu_to_standbymode(WFI_CMD);
}

实现现象：

设备正常运行工作状态：165mA;

设备休眠状态（外接传感器掉电操作）：27uA;

总结：

调设备功耗是一个技术活，又是一个体力活，调功耗必然会遇到各种各样的问题，坐的住，耐下心来认真干，问题才会越来越少，切记不要一会儿心态崩了，一会儿心态又崩了，心态再崩多少次也没用，毕竟活是你的，你需要干完！！！现在呢，有了PM框架，不能说完全解决了我们的问题，但是至少为我们指明了部分解决方向；个人认为：rt-thread的精髓不仅仅在于它的系统，更多的还是它的组件，这些组件提供便利的同时，也向我们展示着一种编程思想。RT-Thread是一个优美的产品，值得我们去深入学习和充分应用。

本帖最后由 xiaolinen 于 2023-9-28 15:28 编辑