[口碑之选] 分享两份FreeRTOS学习教程

《FreeRTOS操作系统教程》

全面介绍了在Keil及IAR下操作系统的移植；以及全方位介绍了操作系统的原理！调试方法！适合初学者及从事嵌入式系统移植的工程技术人员参考！

https://download.eeworld.com.cn/detail/scnjly/569416

《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》

本书基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现，如何支持多优先级，如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则开始讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。

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