[经验] stm32h745双核通信的一个实验

                                                          stm32h745双核通信的一个实验

 

1. step lock: 通过读取信号量中的 COREID。

         A，打开上次的双核点灯的例子，进入配置页面

B，点击System Core进去，配置NVIC1为关闭（不用配），配置NVIC2如下：

 

C，m4核的main.c中加入：

 main函数前加入

   int notifReceived;

   void HAL_HSEM_FreeCallback(uint32_t SemMask){

       notifReceived=1;

       HAL_HSEM_ActivateNotification(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0));

   }

     

main函数中：       

 MX_GPIO_Init();//这里是自动加入的

/* USER CODE BEGIN 2 */

HAL_HSEM_ActivateNotification(__HAL_HSEM_SEMID_TO_MASK(HSEM_ID_0));

/* USER CODE END 2 */

 

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1)

{

   if(notifReceived == 1)

   {

   notifReceived=0;

   HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, GPIO_PIN_SET);  

   HAL_Delay(500);

   HAL_GPIO_WritePin(LD1_GPIO_Port, LD1_Pin, GPIO_PIN_RESET);

   HAL_Delay(500);

}

/* USER CODE END WHILE */

 

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

 

m7核的main.c改动如下：

while (1)

{

   HAL_HSEM_FastTake(HSEM_ID_0);

   for(int i=0;i<10;i++){

   HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_SET);

   HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_SET);

   HAL_Delay(200);

   HAL_GPIO_WritePin(LD2_GPIO_Port, LD2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

   HAL_GPIO_WritePin(LD3_GPIO_Port, LD3_Pin, GPIO_PIN_RESET);

   HAL_Delay(200);

}

HAL_HSEM_Release(HSEM_ID_0,0);

/* USER CODE END WHILE */

 

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

本帖最后由 damiaa 于 2023-11-28 20:48 编辑

 

STM32H743参考手册中文版  STM32h745的只看到英文版的。

 

HSEM这个是基于什么通信？类似串口吗？

是stm32h7 双核芯片里面搞的一个硬件信号量 专门给两个核之间通信用的。

感觉有点意思，不过这个通信程序ST应该已经封装好了吧。

是啊。会用就行。