[经验分享] 【DigiKey创意大赛】石头剪刀布之AI时代+No2.点亮树莓派和摄像头

本帖子给大家分享一下从裸板树莓派B4，一步一步下载OS, 点亮树莓派，并驱动V2 NOIR摄像头的过程；

树莓派当然是内存越大越好，最好是配上散热器和风扇，否则跑起来片子会比较热，可能会影响性能。

1.准备材料

树莓派主板、摄像头、SD卡(以及配套的读卡器),  一台PC机，typeC供电线；

2.制作OS

--2.1-- 格式化SD卡，可以用DG(https://www.diskgenius.cn/download.php), 来格式化SD卡，需要注意如果SD卡大于128G, 需要采用FAT32格式，簇大小选用4096即可；

--2.2-- 去树莓派官网(https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/)，下载操作系统，我的是4B，因此选用的是64bit的操作系统，我选用的是Raspberry Pi OS with desktop and recommended software 64bit版本，聪明的你可能会觉得下载比较慢，那么可以去清华开源镜像网站上下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/raspios_full_arm64/images/raspios_full_arm64-2023-10-10/2023-10-10-raspios-bookworm-arm64-full.img.xz;

--2.3-- 下载imager, 同样可以去官网，但是还是慢，所以直接去https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberry-pi-os-images/imager/下载imager_1.8.1.exe即可；

--2.4-- 打开imager，选择刚刚下载的OS镜像，选择SD卡，然后Next即可；

因为我没有网线，没有显示屏，因此需要开启wifi，ssh等基础服务，开启方法如下，点击next后，

配置General的用户名和密码, 然后配置services中的ssh，如下图所示，然后点击是；

然后等待镜像写入完毕，等待校验完毕.

--2.5-- 将SD卡插入树莓派上，然后插入摄像头，摄像头蓝色的标签要朝向以太网插口的方向；然后插上TypeC供电，可以看到红灯和绿色灯会亮；

等待1-2min, 然后用PC登录自己的路由器，查看自己树莓派的IP地址，使用Mobaxterm打开ssh，用刚才设置的用户名和密码，登录到树莓派上；

--2.6-- 启动VNC, 输入sudo raspi-config进入配置界面，找到vnc，开启vncserver, 然后在host上即可通过vnc登录树莓派；这里比较郁闷的是我下载了real-vncview

er死活连不上，通过在树莓派上开启vncserver-virtual可以连接上，但是分辨率不对；然后查阅网上，发现新的系统可能更兼容tigerVNC，于是安装了tigerVNC, 登录树莓派一切正常；

--2.7-- 启动摄像头

这里也需要注意，新系统的摄像头配置与老的不一样，网上绝大多数教程都是老的系统的，可能不能适用；

引入网上大神的说法：

老版本的树莓派系统通过interface options中打开camera使能是通过picamera这个库来使用的.但是2023年的树莓派新系统是基于debian12开发的,并且去除了picamera这个库.所以并不能通过interface options这里来打开camera.然后新系统本身预装了picamera2这个库,这个库是picamera库的升级版本.然后这个picamera2库是基于libcamera开源框架.所以libcamera能成功调用摄像头的话.则可以通过picamera2的接口来编写程序来调用摄像头

直接执行 libcamera-hello -t 0，屏幕颜色如下，不正常；

因为没有tune, 所以需要采用如下命令：libcamera-hello --tuning-file /usr/share/libcamera/ipa/rpi/vc4/imx219_noir.json  -t 0 

显示稍微正常了；

下周需要把OpenCV安装好，尝试移植yolo算法，本次的分享就到这里，祝大家周末愉快！

这玩意谁也赢不了，除了中途变化  

你是指？

主打就是个体验，目前trianing已经搞好了，但是部署还遇到问题，需要再研究研究，环境搞起来巨麻烦，github还老上不去

国产板要能软件做得像树莓派一样就牛了。都在忙着做硬件。

是的，国内也有一些pie,  需要一些时间，硬件 软件 都需要积累到一定程度，才能有所展现