[经验分享] 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】 freertos移植

这篇移植下freertos系统。

一、freertos系统源码下载

下载地址：https://www.freertos.org/a00104.html

二、复制文件到项目工程

三、添加项目文件

3.1、添加源码

3.2、设置头文件路径

四、程序

4.1、fun_task.c

#include "main.h"

#define START_TASK_PRO		1				
#define START_STK_SIZE		128
TaskHandle_t StartTask_Handler;

#define TASK1_PRIO      4                   
#define TASK1_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task1Task_Handler = NULL;  
           
#define TASK2_PRIO      3                   
#define TASK2_STK_SIZE  128                 
static TaskHandle_t            Task2Task_Handler = NULL;  


void start_task(void *pvParameters); 
void gui_task(void *pvParameters);

void task1(void *pvParameters);  
void task2(void *pvParameters);


void task_create(void)
{
	
	//start_task
	xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,                  
							(const char*    )"start_task",                
							(uint16_t       )START_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )START_TASK_PRO,             
							(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);    

	vTaskStartScheduler();
}

void start_task(void *pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL(); 
	//task1
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task1,                  
							(const char*    )"task1",                
							(uint16_t       )TASK1_STK_SIZE,         
							(void*          )NULL,                   
							(UBaseType_t    )TASK1_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task1Task_Handler);    
	//task2
	xTaskCreate((TaskFunction_t )task2,                  
							(const char*    )"task2",                
							(uint16_t       )TASK2_STK_SIZE,        
							(void*          )NULL,                  
							(UBaseType_t    )TASK2_PRIO,             
							(TaskHandle_t*  )&Task2Task_Handler); 
	taskEXIT_CRITICAL();
	vTaskDelete(StartTask_Handler);						
}


//task1
void task1(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {
        printf("task1 run ...\r\n");
        vTaskDelay(200);
    }
}

//task2
void task2(void *pvParameters)
{ 
    while (1)
    {	
        printf("task2 run ...\r\n");
        vTaskDelay(100);
    }
}

4.2、main.c

#include "main.h"
#include "usart/usart.h"
#include "led/led.h"
#include "sdram/sdram.h"
#include "lcd/dsi_lcd.h"
#include "key/key.h"
#include "fdcan/fdcan.h"

static void MPU_Config(void);
static void SystemClock_Config(void);
static void CPU_CACHE_Enable(void);
//static void EXTI15_10_IRQHandler_Config(void);
static void Error_Handler(void);

int main(void)
{
  MPU_Config();
  CPU_CACHE_Enable();
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();  /* Configure the system clock to 400 MHz */
	usart_init(115200);
	init_sdram();
	init_led();
	led1_on();
	init_key();
	init_lcd();
	fdcan_init(10, 8, 31, 8, FDCAN_MODE_NORMAL);          
	
	task_create(); 
	
	while(1);
}

五、程序运行

开发板下载程序后，复位开发板，串口输出如下:

移植freertos系统成功，谢谢分享