[MCU] 上海航芯ACM32G103开发板学习笔记06(ADC采样)

qzc0927 2024-1-12 11:08 楼主

## ==8：ADC采樣==

### 8.1：ADC概述和特性

概述：

![image-20240112103144490](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112103144490.png)

主要特性：

![image-20240112103227017](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112103227017.png)

![image-20240112103239138](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112103239138.png)

### 8.2：軟件設計

首先查看芯片數據手冊，選擇其中帶有adc功能的引脚。

![image-20240112103645199](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112103645199.png)

![image-20240112103710252](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112103710252.png)

同时利用DMA的特性，实现DMA请求进行ADC采样，具体实现思路如下：

1：引脚功能初始化，使用的是PC13引脚。

```C
* @return: None
******************************************************************************/
void ADC_GPIO_Config(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
  
  __RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  
  /* Configure ADC Channel_13 pin as analog input */
  GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_3;
  GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_ANALOG;
  GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_NOPULL;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); 
}
```

2：ADC 寄存器配置

```C
/******************************************************************************
* <a href="https://m.eeworld.com.cn/bbs/home.php?mod=space&uid=159083" target="_blank">@brief</a> : ADC Common register config.
* @param : None
* @return: None
******************************************************************************/
void ADC_Common_Register_Config(void)
{
  ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_MODE_INDEPENDENT;//双ADC模式选择
  ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_CLOCK_DIV4;//ADC_CLK分频选择
  ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAACCESSMODE_DISABLED;//双ADC下DMA功能选择
  ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TWOSAMPLINGDELAY_5CYCLES;//2个采样阶段之间的延迟
  ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);
}
```

3：ADC转换配置

```C
/******************************************************************************
* @brief : ADC config.
* @param : None
* @return: None
******************************************************************************/
void ADC_Config(void)
{
  ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
  
  ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;//分辨率
  ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ADC_CONT_DISABLE;//连续转换模式
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;//外部触发边沿选择
  ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_EXTERNAL_TIG0;//触发模式
  ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;//数据对齐
  ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ADC_NUM;//规则通道序列长度
  ADC_Init(ADCX, &ADC_InitStructure);
  
  //规则通道设置
  ADC_RegularChannelConfig(ADCX, ADC_CHANNEL_13, ADC_SEQUENCE_SQ1, ADC_SMP_CLOCK_320);
}

```

4：ADC的DMA通道配置

```C
/******************************************************************************
* @brief : ADC DMA config.
* @param : None
* @return: None
******************************************************************************/
void ADC_DMA_Config(void)
{
  __RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
  
  DMA_BigEndianConfig(DMA1, DISABLE);
  
  DMA_DeInit(DMA1_Channel3);
  
  DMA_InitStruct.Mode = DMA_MODE_CIRCULAR;  
  DMA_InitStruct.DataFlow = DMA_DATAFLOW_P2M;
  DMA_InitStruct.ReqID = DMA1_REQ0_ADC1;
  DMA_InitStruct.RawInt = DMA_RAWINT_ENABLE;
  DMA_InitStruct.SrcInc = DMA_SRCINC_DISABLE;
  DMA_InitStruct.DestInc = DMA_DESTINC_ENABLE;
  DMA_InitStruct.SrcWidth = DMA_SRCWIDTH_WORD; 
  DMA_InitStruct.DestWidth = DMA_DESTWIDTH_WORD;
  DMA_InitStruct.SrcBurst = DMA_SRCBURST_1;
  DMA_InitStruct.DestBurst = DMA_DESTBURST_1;

DMA_InitStruct.SrcAddr = (uint32_t)&ADC1->DR;
  DMA_InitStruct.DestAddr  = (uint32_t)gadcBuffer;
  DMA_InitStruct.Size  = 1;

DMA_Init(DMA1_Channel3, &DMA_InitStruct);
  
  // Enable interrupt
  DMA_ClearFlag(DMA1_Channel3, DMA_FLAG_RTC);
  DMA_ITConfig(DMA1_Channel3, DMA_IT_TC, ENABLE);
  
  // Enable NVIC IRQ
  NVIC_ClearPendingIRQ(DMA1_IRQn);
  NVIC_SetPriority(DMA1_IRQn, 0x00);
  NVIC_EnableIRQ(DMA1_IRQn); 
  
  DMA_Cmd(DMA1_Channel3, ENABLE); 
}
```

5：ADC启动转换配置

```C
/******************************************************************************
* @brief:Enable ADC, start conversion of regular channle 
* @param:None 
* @return: None
******************************************************************************/
void ADC_RegularStart(void)
{
  /* Enable ADC DMA mode */
  ADC_DMACmd(ADCX, ENABLE);
  
  /* Enable the ADC peripheral */
  ADC_Cmd(ADCX, ENABLE);

/* Clear the SR register */
  ADC_ClearFlag(ADCX, ADC_IT_FLAG_ALL);

/* Start conversion */
  ADC_SoftwareStartConv(ADCX);

}
```

6：设置DMA中断处理

```C
/******************************************************************************
* @brief : DMA adc to memory transfer complete interrupt Callback.
* @param : None
* @return: None
******************************************************************************/ 
void ADC_DMA_ITC_Callback(void)
{ 
  /* Transfer complete interrupt */
  if (SET == DMA_GetFlagStatus(DMA1_Channel3, DMA_FLAG_TC))
  {
  gadc1ItcConunt = 1;
  DMA_ClearFlag(DMA1_Channel3, DMA_FLAG_TC);
  } 
}

void DMA1_IRQHandler(void)
{
  ADC_DMA_ITC_Callback();
}

```

7：新建转换任务，每隔1S转换1次

```C
voidbsp_adc_task(void)
{
    
    uint8_t i=0;
    
  ADC_GPIO_Config();
  
  ADC_Common_Register_Config();
  
  ADC_Config();
  
  ADC_DMA_Config();
  
  ADC_RegularStart();
        
    ADC_SoftwareStartConv(ADCX);
    
    while(!gadc1ItcConunt);
    gadc1ItcConunt =0;
    for (i = 0; i < ADC_NUM; i++)
    {
        DEBUG_LOG("Channel_%d = %d\r\n", ((gadcBuffer<i> >> 16) & 0xFF), (gadcBuffer<i> & 0xFFF));
    }
}
```

### 8.3：ADC转换测试结果

我们这里使用常用的MQ系列的AD传感器器件莱进行测试，实物连接图如下：

![image-20240112110618732](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112110618732.png)

串口调试助手截图如下：

![image-20240112105901593](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240112105901593.png)

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引用: lugl4313820 发表于 2024-1-12 11:23 即然配置了DMA，为什么还有1秒转换一次呢？

说错了，1秒进行执行AD采样任务

点赞 2024-1-12 14:41

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