[作品提交] 【DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛】+基于STM32H7B3I-DK的步进电机闭环控制器

基于STM32H7B3I-DK的步进电机闭环控制器

作者：流行科技  

一、作品简介

本次大赛我选择STM32H7B3I-DK这款开发板作为基础板型来进行步进电机闭环控制器的研究，目前开源的方案也是有很多，多数是直接在步进电机后面搭配一个单独的板子，板子上功能都做完了，你只需要像普通的步进电机控制器一样进行控制，他内部可以完成闭环控制，这样的板子适合成品直接使用，本次我想的是做成测试板，核心板都一致，可以外接不同的测试板，这样不仅仅局限在步进电机闭环控制上了，还可以做无刷电机的闭环控制。

二、系统框图

硬件部分主要就是驱动板，驱动板通过arduino接口进行连接。UI界面功能，使用开发板自带的RGB屏幕。

整体软件流程如上。主要是外设初始化，传感器参数读取，电机线序校准，位置校准，最后到闭环控制。

三、各部分功能说明

步进电机的驱动板，主要是一个驱动部分，一个是传感器部分，剩下都是接口。

这是我们板子上的拓展部分，后期可以搭配不同的拓展板实现不同电机驱动。

这是主要的控制板。

四、作品源码

https://download.eeworld.com.cn/detail/%E6%B5%81%E8%A1%8C%E7%A7%91%E6%8A%80/630819

五、作品功能演示视频

https://training.eeworld.com.cn/video/39093

六、项目总结

目前我的想法通过一个板子去验证电机的一系列驱动控制，初步的步进电机可以实现，后期可以接着去拓展无刷电机的闭环控制。这块H7的板子拓展接口，还算比较丰富，可以满足要求了，同时板载资源丰富，跑下图形界面，搭配到LVGL这种图形界面，方便人机交互，后期希望可以对输入法部分进行添加，使调试更加方便。

其他

STM32H7B3I-DK的LVGL体验  https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1269028-1-1.html

STM32H7B3I-DK用GUI Guider设计器 https://bbs.eeworld.com.cn/thread-1269534-1-1.html

基于STM32H7B3I-DK的步进电机闭环控制器.doc (1.06 MB)
(下载次数: 6, 2024-1-12 23:00 上传)

STM32H7B3I-MOTOR.zip (25.39 MB)
(下载次数: 1, 2024-1-19 09:28 上传)

LVGL这种图形界面还是挺酷的

搭配到LVGL这种图形界面，方便人机交互，非常优秀的作品。