[作品提交] 【室内巡检小车】作品提交

烟花绽放 2024-1-13 01:58 楼主

作品名称：室内巡检小车
作者：烟花绽放

一、    作品简介（100-200字）
室内巡检小车，第一阶段实现STM32G070为主控，主要由DHT11、PM2.5、PS2遥控手柄、涂鸦WBR1模组、电机驱动、车模组成，主要目的为通过PS2.5遥控手柄实现小车的基本遥控功能，检测室内温度、湿度和PM2.5的情况，并通过涂鸦模组上传到云平台；第二阶段为，增加树莓派4B，向坛内大佬学习，实现ROS小车功能。
项目主要使用到的板卡为STM32G070NUCLEO板，主要用来做画板前的各种实验、PM2.5、DHT11、PS2的测试等等；树莓派4B，用于实现后续的ROS小车功能；2片STM32G070的芯片，目前已经焊接在线路板上，用作一主一辅，防止调试过程中烧机。

以上为主板的原理图及PCB图纸；以下为实物图及装机后图片

二、系统框图（图文结合）

硬件组成，主要是由电池、DCDC电路、LDO电路，STM32G070芯片、温湿度传感器DHT11，PM2.5传感器(本次使用的串口型的PM2.5模块)、PS2遥控手柄、车模和涂鸦WIFI模组，最后温湿度及PM2.5数据上传涂鸦平台。

三、各部分功能说明（图文结合）
（各部分实现的功能说明及讲解，以图文结合的展示）

电源部分电路，主要是讲电池电压7.4V降压到所需的5V和3.3V；

主控MCU最小组成系统。

WIFI模组电路。

PM2.5接口、PS2接口、预留超声波接口

电机及舵机接口，防止考虑不全，都做了预留。

温湿度检测以及预留树莓派4B通信接口；

全家福+树莓派。
四、作品源码
http://download.eeworld.com.cn/detail/%E7%83%9F%E8%8A%B1%E7%BB%BD%E6%94%BE/630766
（可下载的项目源码及说明，源码请上传到EEWorld下载中心，下载链接粘贴到作品文档和作品提交帖中）
待审核后上传至帖子中
五、作品功能演示视频
（视频简介+链接，视频链接：可上传到EEWorld大学堂，观看链接粘贴到作品文档和作品提交帖中，也可直接上传到作品帖中）
http://training.eeworld.com.cn/course/68384/learn?preview=1&md5__2280=n4%2BxyDnDgDuDRDjxODBDBqDwZGxcGECtCzCeD&alichlgref=http%3A%2F%2Ftraining.eeworld.com.cn%2Fcourse%2F68384%2Flearn%3Fpreview%3D1#lesson/38968
六、项目总结
（项目文字总结+帖子分享链接汇总）
很荣幸参与了本次大赛，但是因为是第三批入选，时间上比较紧张，绘图、画板、打样、焊接样机、编程、调试的时间都被压缩的比较短，中间因工作原因还出过几次短差；虽然参加的时候也预料到了暂时加不上树莓派，但是没想到时间上还是太紧张了，而且恰逢年底，公司也在做各种规划，琐事比较多，比较可惜，待作品提交后，代码部分还会进一步完善，后续会重新上传代码至论坛。

分享链接：
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1265366-1-1.html
http://bbs.eeworld.com.cn/thread-1266797-1-1.html
七、其他