[uCOS/uCGUI] ucos任务调用有问题

yhphxj 2009-8-14 22:07 楼主

我在写基于ucosII任务时，出现这样一个问题。程序如下。这样调用时为什么最终结果LED1，LED2，LED3一直亮任务没有实现抢占调用，但是若把任一个任务注释掉例如//OSTaskCreate (TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk[TaskLED1StkSize - 1], 3);可以实现抢占调度，即LED2，LED3交替灯亮。我用的板子是周立功EARM2131。
请教高手指点。谢谢！

#include "config.h"
//#include "stdlib.h"

#define    LED1 (1 << 18)            // P1.18控制LED1
#define    LED2 (1 << 19)            // P1.19控制LED2
#define LED3  (1 << 20)             // P1.20控制LED3

#define Task0StkLengh 64 // 定义用户任务0的堆栈长度
#define TaskLED1StkSize 128 // 定义任务TaskLED1的堆栈长度
#define TaskLED2StkSize 128 // 定义任务TaskLED2的堆栈长度
#define TaskLED3StkSize 128 // 定义任务TaskLED3的堆栈长度

OS_STK Task0Stk [Task0StkLengh]; // 定义用户任务0的堆栈
OS_STK TaskLED1Stk [TaskLED1StkSize]; // 定义任务TaskLED1的堆栈
OS_STK TaskLED2Stk [TaskLED2StkSize]; // 定义任务TaskLED2的堆栈
OS_STK TaskLED3Stk [TaskLED2StkSize]; // 定义任务TaskLED3的堆栈

void  Task0(void *pdata); // Task0 任务0
void  TaskLED1(void *data); // 任务TaskLED1
void  TaskLED2(void *data); // 任务TaskLED2
void  TaskLED3(void *data); // 任务TaskLED3

/*
*********************************************************************************************************
** 函数名称：main()
** 函数功能：c语言的主函数，由它启动多任务环境
*********************************************************************************************************
*/
int main (void)
{
OSInit ();
OSTaskCreate (Task0,(void *)0, &Task0Stk[Task0StkLengh - 1], 0);
OSStart ();
return 0;
}

/*
********************************************************************************************************
** Task0 任务0
** 完成目标板初始化和创建TaskLED1/2任务
********************************************************************************************************
*/

void Task0 (void *pdata)
{
pdata = pdata;
TargetInit ();
OSTaskCreate (TaskLED1,(void *)0, &TaskLED1Stk[TaskLED1StkSize - 1], 3);
      OSTaskCreate (TaskLED2,(void *)0, &TaskLED2Stk[TaskLED2StkSize - 1], 4);
OSTaskCreate (TaskLED3,(void *)0, &TaskLED3Stk[TaskLED3StkSize - 1], 6);

while (1)
{
OSTimeDly(200);
}
}

/*
********************************************************************************************************
** TaskLED1
**       LED1任务
********************************************************************************************************
*/
void  TaskLED1(void *pdata)
{
pdata = pdata;                                // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);       // P1[25:16]选择GPIO

IO1DIR |= LED1;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET  = LED1;

for (;;)
{

      IO1CLR = LED1;
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 8);
      IO1SET = LED1;
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
}
}

/*
********************************************************************************************************
** TaskLED2
**       LED2任务
********************************************************************************************************
*/
void  TaskLED2(void *pdata)
{
pdata = pdata;                                // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);         // P1[25:16]选择GPIO
IO1DIR |= LED2;                         // 设置LED2控制口输出
IO1SET  = LED2;

for (;;)
{
      IO1CLR = LED2;
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 4);
      IO1SET = LED2;
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
}
}

/*********************************************************************************************************
**                         TaskLED3
                              LED3任务
********************************************************************************************************/
void  TaskLED3(void *pdata)
{
pdata = pdata;                                // 避免编译警告

PINSEL2 = PINSEL2 & (~0x08);       // P1[25:16]选择GPIO

IO1DIR |= LED3;                         // 设置LED1控制口输出
IO1SET  = LED3;

for (;;)
{
      IO1CLR = LED3;
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 2);
      IO1SET = LED3;
      OSTimeDly(OS_TICKS_PER_SEC / 1);
}
}