[分享] 树莓派工控机实现小米的小爱同学控制步进

视频使用的工控机是树莓派工控机 ED-IPC2110

关于小米的小爱同学控制步进的思路

1.编写可以使用伺服/步进控制程序。

2.使用米家添加第三方设备，点灯科技或者巴法云。

3.在巴法云中添加风扇或者电灯设备（根据巴法云的说明）添加不同尾数（001-006），设备名最好是无中文字符。

4.使用内置的或者局域网中的nodered工具，解析mqtt的json文件，通过收到的不同字符，发送不同的位置和启动步进/伺服的信号（通过OPCUA或者Modbus或者S7）根据不同设备而定。

5.在小爱同学中，添加自定义训练，添加对话文字，在小爱操作中选择对应巴法云设备，选择对应的操作（注意;这里可能是1档，2档，或者开关的动作，对应好mqtt的json文件就行，在nodered解析后可以绑定伺服/步进的不同动作）。 

 ED-IPC2100系列（基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工业计算机）

• Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC
• 高达8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC，支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD扩展
• 双网口，1 x Gigabit 网口和1 x 100M网口
• 4 x RS232/485带隔离接口，具备静电保护和浪涌保护
• 2.4GHz&5GHz Wi-Fi、蓝牙和4G无线方式
• 9V~36V宽压电源输入，具有过流、过压、和反接保护
• 集成超级电容备份电源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片
• -25℃~60℃宽温工作环境
• 高质量的金属外壳，支持导轨安装