[求助] 【Luckfox幸狐 RV1106 Linux 开发板】编译驱动模块问题求助

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我在编译驱动模块的时候出现下面的问题，也搜索过相关解答：linux内核编译报错问题code/include/uapi/linux/types.h:5:10: fatal error: asm/types.h: 没有那个文件或目录_./include/uapi/linux/types.h:5:10: fatal error: as-CSDN博客    但是对我不起作用，请问大家又遇到这种情况吗?是怎么解答的。

报错代码：

make -C /home/tang/linux/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel M=/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver modules
make[1]: 进入目录“/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel”
  CC [M]  /home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver/st7789_driver.o
In file included from ./include/linux/types.h:6:0,
                 from ./include/linux/list.h:5,
                 from ./include/linux/module.h:12,
                 from /home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver/st7789_driver.c:1:
./include/uapi/linux/types.h:5:10: fatal error: asm/types.h: No such file or directory
 #include <asm/types.h>
          ^~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
scripts/Makefile.build:273: recipe for target '/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver/st7789_driver.o' failed
make[2]: *** [/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver/st7789_driver.o] Error 1
Makefile:1917: recipe for target '/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver' failed
make[1]: *** [/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/workspace/driver/st7735/st7735_driver] Error 2
make[1]: 离开目录“/home/tang/linux/LuckFox_RV1106/luckfox-pico/sysdrv/source/kernel”
Makefile:8: recipe for target 'kernel_modules' failed
make: *** [kernel_modules] Error 2

     注：在我虚拟机的/usr/include目录下有这个头文件<asm/types.h>，如下图

这里我的这个问题本身没有解决，但是解决一个问题有很多方法。这里我换了一种方法，我本身是想把驱动编译成模块然后拷贝到系统里然后用modprobe加载驱动的，但是情况如上所见，遇到了一点问题。于是后面我是直接干脆把驱动编译进内核里了。

步骤是将自己写好的驱动复制到内核的drivers目录，然后编写内核目录下的Kconfig文件和Makefile文件，最后使用make menuconfig选择自己写的驱动编译进内核。

单独编译程序，先不编译模块试试，直接用工具里的交叉编译器试试

要得，我试试

https://wiki.luckfox.com/Luckfox-Pico/Luckfox-Pico-FAQ 第19个常见问题

终于解决了，谢谢