S3的板子因过年物流问题,还没到货,用之前的ESP32的板子,做3个线程的程序发现容易卡死,有一个线程极少能够跑到
程序很简单,就是2个UART,1个SPI,1个UART接收信息,并对特定信息做回应,该UART每秒约传入2条信息;1个UART做控制,主要发送控制信息并接收对方回应;SPI接收信息处理后会由UART转出,UART接收信息处理后由SPI发出
数据处理过程平均耗时约15ms,串口我是起的线程循环读取,串口代码如下
from machine import Pin,Timer,UART
from time import sleep
import _thread
import array
class port():
def __init__(self, id, baud, parity, tx, rx, rxbuf,):
self.uart = UART(id, baud)
self.uart.init(baud, bits=8, parity=parity, stop=1, rxbuf=rxbuf, tx=tx, rx=rx)
_thread.start_new_thread(self.revice,())
def set(self, revtime, oop, revFunc):
self.revtime = revtime
self.oop = oop
self.revFunc = revFunc
def revice(self):
while True:
try:
if self.uart.any() == 0:
sleep(0.2)
continue
sleep(self.revtime)
_rev = self.uart.read()
self.revFunc(_rev)
except:
pass
def send(self, msg):
_msg = array.array('B', msg)
self.uart.write(_msg)
主线程做SPI的操作,起了2个线程做串口的操作,现在是程序不稳定,我这么起线程是不是不对,大佬们有什么方法吗
跑的是FreeRTOS吗?如果是的话,你这个一定是任务配置的有问题。
换C语言
引用: dcexpert 发表于 2024-2-23 14:34 如果没有必要,用异步 asyncio 代替线程 _thread 更好一些,线程模块功能不完善。
好的,版主,我改用协程试一下,用协程的话,再用S3的多核是不是就没意义了
引用: 极限零 发表于 2024-2-26 09:19 好的,版主,我改用协程试一下,用协程的话,再用S3的多核是不是就没意义了
线程其实也没用到多核啊。
引用: dcexpert 发表于 2024-2-26 09:30 线程其实也没用到多核啊。
啊。。。。忘记了,python有GIL,多线程不能用多核,不过3.12改进了GIL,说是3.13就可以直接在线程中使用多核了,microPython应该是不会有更改的吧
引用: 极限零 发表于 2024-2-26 10:29 啊。。。。忘记了,python有GIL,多线程不能用多核,不过3.12改进了GIL,说是3.13就可以直接在线程中使用 ...
micropython暂时不会支持,而且esp32的多核与PC的多核也不一样。