[分享] 【ADI•世健工业嘉年华】1、初识基于TMC4671的电机控制板

        随着新春的到来，我们迎来了充满希望与机遇的新一年。在这新年伊始之际，ADI•世健工业嘉年华活动也如期而至，为我们呈现了一场科技与创新的碰撞体验。感谢EEWorld与世健的携手合作，为我们带来了TMC4671伺服电机控制方案的体验活动。

        这一方案作为伺服电机控制领域的佼佼者，将在新的一年里给我们带来更便捷的体验。伺服电机控制技术作为现代工业自动化的核心驱动力，其重要性不言而喻。而TMC4671伺服电机控制方案的出现，为我们带来了新的机遇与挑战。它以其精准、高效和稳定的性能，让我们看到了工业自动化未来的无限可能。让我们共同学习，以开放的心态、创新的思维，深入探索TMC4671伺服电机控制方案带来的魅力，让我们在交流与碰撞中不断成长。再次感谢EEWorld与世健为我们提供的这次宝贵的学习与交流机会，希望可以在新思路下成长进步，也希望可以给大家带来帮助。

 

来看一看本次的主角真容：

        本次的开发板是通过世健官方去商城购买，只有这个单独的板卡，不过配备一些接头的/插座以及金属端子；接下来就让我们一起初步的认识一下这个板卡（MBL RS485/CAN 50V10A V01） 。

        MBL驱动器可以通过通过 CAN 或 RS485总线控制的BLCD/PMSM电机驱动控制器，具有高度功能集成，使用更方便。使用业界最先进的 BLCD/PMSM 电机控制芯片结合在一起实现简单可靠的电机驱动，满足各种使用场合。

        该板卡支持9-50V供电，典型供电电压24V，这也是三相无刷直流电机常用的供电电压，板卡的整体尺寸100mm*60mm*25mm，主要影响高度的器件除了插座就是这两个硕大的电容（1000uf）了。

        通过上图可以看到板卡的基本接口分布，支持多种传感器采集；该板卡的主控芯片为STM32F303C8T6，主要实现的接口通信转换；电源方面9-50V供电通过两段实现器件3.3V的供电，而对于风机的控制是通过TMC4671+TMC6100实现的。

 

        TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，是一款ADI Trinamic于2020年发布的全球首个具有针对BLDC/PMSM和两相步进电动机以及直流电动机和音圈的磁场定向控制的全集成伺服控制器IC、集成ADC、位置传感器接口（增量式编码器，HALL信号等）和位置插值器的完整组件，其主要特点就是集成度高和内置控制算法。

        驱动器TMC6100同样也来自Trinamic，含有3个半桥，可以用于高压BLDC，PMSM和伺服电机。宽电压8 VDC至60 VDC，以及0.5 A，1 A或1.5 A的可编程栅极电流，通过六个外部MOSFET控制电机，支持驱动功率从几瓦到上千瓦的各种电机。

        世健的这次板卡是一个可直接使用的板卡，一种方法可以通过RS485或者CAN总线与外部PC进行通信后，控制TMC4671；一种是使用USB-SPI-RTMI工具，通USB转SPI直接连接到TMC4671进行调试，本次论坛提供了USB-SPI-RTMI工具。

        美好的体验就从他们开始吧！