[求助] PID仿真软件推荐

最近想学习一些有关PID调节的知识，有没有一些相关资料推荐？文章书籍什么随便都可以；还有就是寻找几款有关PID在线调节的网址或者软件，能够使我对PID的调节过程有一个详细全面的认识。

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确实好的仿真软件可以给你方向，不过条件也得设定好，做好的方式还是实物调，周期和幅度都有差异

多年前用Simulink做PID时，仿真出来的曲线那叫一个完美，实际板子出来，那个纹波惨不忍睹，不知道现在的软件怎么样了

显示环境的综合条件还是很复杂的  

仿真只是理论,实际环境复杂得多去了啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊