[经验分享] 【得捷Follow me第4期】W5500-EVB-Pico PIO UDP收发测试

wo4fisher 2024-3-3 17:53 楼主

1. 新建基础工程并添加Ethernet3库文件到工程目录

2. UDP协议收发代码编辑

Internet 协议集支持一个无连接的传输协议，该协议称为用户数据报协议（UDP，User Datagram Protocol）。UDP 为应用程序提供了一种无需建立连接就可以发送封装的 IP 数据包的方法。

即UDP基于无连接，通过IP地址和端口即可以收发数据。

上代码：

#include <Arduino.h>
#include <SPI.h>         // needed for Arduino versions later than 0018
#include <Ethernet3.h>
#include <EthernetUdp3.h>         // UDP library from: bjoern@cs.stanford.edu 12/30/2008


// Enter a MAC address and IP address for your controller below.
// The IP address will be dependent on your local network:
byte mac[] = {
  0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED
};
IPAddress ip(192, 168, 2, 177);

unsigned int localPort = 8888;      // local port to listen on

// buffers for receiving and sending data
char packetBuffer[UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE]; //buffer to hold incoming packet,
char  ReplyBuffer[] = "acknowledged";       // a string to send back

// An EthernetUDP instance to let us send and receive packets over UDP
EthernetUDP Udp;

void setup() {

  Ethernet.setCsPin(17);
  Ethernet.setRstPin(20);

  // start the Ethernet and UDP:
  Ethernet.begin(mac, ip);
  Udp.begin(localPort);

  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  // if there's data available, read a packet
  int packetSize = Udp.parsePacket();
  if (packetSize)
  {
    Serial.print("Received packet of size ");
    Serial.println(packetSize);
    Serial.print("From ");
    IPAddress remote = Udp.remoteIP();
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
      Serial.print(remote[i], DEC);
      if (i < 3)
      {
        Serial.print(".");
      }
    }
    Serial.print(", port ");
    Serial.println(Udp.remotePort());

    // read the packet into packetBufffer
    Udp.read(packetBuffer, UDP_TX_PACKET_MAX_SIZE);
    Serial.println("Contents:");
    Serial.println(packetBuffer);

    // send a reply, to the IP address and port that sent us the packet we received
    Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort());
    Udp.write(ReplyBuffer);
    Udp.endPacket();
  }
  delay(10);
}

主要步骤：

第一步：定义mac地址、本机ip地址、端口号和EthernetUDP 实例。

第二步：在setup中

初始化/定义cs引脚和rst引脚，

Ethernet.begin(mac, ip)；初始化网络参数

Udp.begin(localPort);启动UDP服务器

第三步：在loop中

监听Udp.parsePacket()，如果有数据，进行解析

Udp.read()读取数据并通过串口输出后，再通过Udp.write()函数进行应答。

other：

UDP客户端实例就会以上例子反过来，因为UDP为无连接协议。因此

大概思路就是：