[讨论] CAN总线的包ID与设备的关系

和朋友聊起来CAN总线，我一直以为设备和包ID是绑定关系，也就是一个设备的功能和包ID是固定地，一个设备可以有多个功能，每个功能就绑定一个ID，例如：温湿度计有两个参数，温度，湿度，露点。那么参数就可以分配三个ID。

但是朋友说：can总的ID是包的特性，所以没有限制ID和设备是必须绑定地，所以任何设备都可以发送其它设备的ID。

不知道各位如何理解，请各位科普一下。

简单理解，两点：

（1）CAN的ID是协议的一部分。 - 表示你可以随便定义。

（2）CAN通过ID来过滤数据帧。- 方便你自定义、过滤不同的设备/协议。

不考虑使用场景，任何设备都可以发送任何ID的can信号。但是实际不是，比如车载，每个设备能发哪些，都是严格规定的，尤其网关帧和诊断帧。楼主没有理解can id和can message的区别，温度，湿度可以在一个can id下面。要是上canfd的协议，还可以从can id看出谁发的，发给谁    水有点深

我的理解是：CAN的每一个MESSAGE包，必须有一个ID，这个ID是为了标志这个消息是发给谁的，而不管谁发的，所以才有上面的问题。只要我上面的理解是正确地就可以。至于是不是应该管理设备和消息的对应关系就无所谓了。

我说的是协议层的东西，不是管理与应用，can的包只有一个ID，而不像TCP/IP包那样有两个地址字段。

can id 还是包id？

标准can没有，但是上了协议后就有了，源地址与目的地址，一个普普通通的ID，包含的信息可不少

can id和设备的关系就是名称，你喊对方什么名称，对方知道就可以，不设置filter的话，所有设备都可以收到总线上所有的数据，只不过知道了名称，或者说想要的数据，就取了用，不关心的不搭理就可以

可以看看周立功的can easy begin

你所理解的ID可能是以为是硬件固件的地址，实际上CAN的ID，也是来标识为了有达到高效的通信方式，过滤掉一些他不关心的信息，但是他不是固定的，是在配置中指定的。一个设备可以绑定好几个ID。

CAN的协议只定义了ISO 7层的物理层和数据链路层，消息ID的功能用来管理消息的目标也是用来管理消息的优先级。

在应用时也就是过滤器的设置，就像RS485的地址一样

其相比485又好一些，485就是一问一答，他这里可以在总线空闲下随便说话。

rs485没有优先级管理，can是有优先级管理的，所can在多机通讯时可以得到更好的实时性，而且can的物理特性为各设备占用总线的电气设计是可以“线与”的，485则没有要求，只要求是差分信号而已，RS485的地址信号是通过增加信号长度实现的，CAN是通过线与，所以我只说和rs485的地址相似。