01计算与控制芯片
此类芯片以微控制器和逻辑 IC 为主,用作计算分析和决策,也是智能汽车最为核心的芯片,主要分为功能芯片(MCU)和主控芯片(SOC)。MCU 指的是芯片级芯片,一般只包含 CPU 一个处理单元(例如:MCU=CPU+存储+接口单元)。而SOC指片上系统,是系统级芯片,一般包含多个处理单元(例如:SOC=CPU+GPU+DSP+NPU+存储+接口单元)。
按照不同应用部位,计算芯片又可以分为智能座舱芯片和自动驾驶芯片、车身控制芯片。
智能座舱芯片:
以“CPU+功能模块”的 SoC 异构融合方案为主,以高通智能座舱主控计算芯片820A为例,拆解后可分为四大模块:
CPU,采用主频高达2.1GHz 的64位四核处理器(Qualcomm Kryo CPU),用于对所有硬件资源的调度与管理;
GPU,采用高通 Adreno530 GPU,可支持多个4K超高清触屏显示,实现一芯多屏;
DSP,采用Qualcomm Hexagon 680 DSP,能够在不增加 CPU 负载的情况下,支持 8 个摄像头传感器同时输入;
LTE 调制解调器模块,确保车辆在行驶过程中获得持续的移动连接性。除此之外,该芯片可搭载高通深度学习软件开发包(SDK) ——Qualcomm 骁龙神经处理引擎(NPE),从而可集成基于机器学习的先进驾驶辅助系统。
2. 自动驾驶芯片:
以“CPU+GPU+NPU”的 SoC 异构方案为主,以英伟达自动驾驶主控计算芯片 Xavier 系列为例,主要包含控制单元、计算单元、 AI 加速单元三大模块:
控制单元(CPU):基于 ARM 架构的 8 核 Carmel CPU;
计算单元(GPU):基于 NVIDIA Volta 架构,在 20W 功率下单精度 浮点性能可达到 1.3TFLOPS,Tensor 核心性能为 20TOPS,当功率提升到 30W 时,算力可达到 30TOPS,性能强劲且具有可编程性;
ASIC(AI 加速单元):包含深度学习加速器(DLA,Deep Learning Accelerator)和可编程视觉加速器(PVA,Programmable Vision Accelerator)两个ASIC芯片,旨在提高CPU性能(perf/watt)。
3. 车身控制芯片
以8位或32位的MCU芯片为主,对算力要求比较低。车身控制域的本质是在传统车身控制器(BCM)的基础上,集成了无钥匙启动系统(PEPS)、纹波防夹、空调控制系统等功能,因而其中的主要芯片仍以车规级 MCU 为主。
02 传感芯片
主要用于探测、感受外界信号、物理条件或化学组成,并将探知的信息转变为电信号或其他所需形式传递给其他设备,如雷达传感器、图像传感器、光电传感器、生物传感器、磁传感器等。其中车载摄像头应用最为广泛,既可以辅助自动驾驶,还可以进行车内监控。车载摄像头最为核心的芯片包括CMOS图像传感器(CIS)和图像信号处理芯片(ISP)。
CIS 芯片
CMOS传感器主要功能是将光信号转换成电信号,兼具模拟电路与数字电路,是车 载摄像头价值量最高的部分。与手机等消费电子的CIS不同,车规级 CIS要求更高,主要体现在高动态范围(HDR)、极端工作环境、低光照等方面。
2. ISP 芯片
图像信号处理器(ISP,Image Signal Processor)将 CIS 输出的 Raw 数据进行处理,使之成为符合人眼真实生理感受的信号并加以输出。
03信号与接口芯片
主要用于发送、接收以及传输通讯信号,主要有:
1)总线芯片CAN/LIN/USB/ETH 等;
2)通信与射频芯片:基带、V2X、BT/WiFi 等;
3)音视频芯片包括:音频芯片, SerDes,ISP 等;
4) 信号变换:包括复用器、放大器、隔离器等;
高阶自动驾驶的实现主要依赖单车智能+车联网两大领域的技术。智能汽车在软硬件的升级过程中均需要车载以太网作为技术支撑,用以高效的传递信息。
以太网芯片是车载以太网的核心。以太网电路接口主要由MAC控制器和物理层接口PHY芯片两大部分构成。其中,大部分处理器已包含MAC控制,而PHY 作为独立的芯片用来提供以太网的接入通道,起到连接处理器与通信介质的作用。而PHY芯片技术门槛非常高,芯片设计时需要数模混合,既包含了高速 ADC/DAC、 高精度 PLL 等模拟设计,也需要滤波算法和信号恢复的DSP设计能力,目前全球仅 NXP、博通、Marvell、瑞昱、Microchip、德州仪器六家供应商能够实现量产。
04存储芯片
主要用于数据存储,具体包含DRAM(动态存储器)、SRAM(静态存储器)、FLASH(闪存芯片)等。
存储芯片在智能汽车中应用广泛,智能座舱、车联网、自动驾驶等功能均需要一定的存储空间来支持其正常运行。随着自动驾驶等级提高,AI功能逐渐增加,车辆需要对传感器所捕获的大量资料进行实时处理,即具备整合信息并立刻做出判断的能力。这对于带宽和空间需求提出了更高的要求。根据美光科技及中国闪存预计,L2/L3 级自动驾驶汽车对内存带宽要求约为100GB/s,对DRAM 和 NAND FLASH 的平均容量需求约为8GB和25GB。
此外,电动汽车的核心部件 BMS(电池管理系统)需要实时记录和存储数据,涵盖汽车电压电流、电压、温度、电机转速等,这些数据需要以较高的频率进行实时且连续的擦写。因此,随着电动车续航能力、充电速度等不断提升,存储芯片的循环寿命、擦写速度以及功耗等存在较大升级需求。
05功率芯片
主要用于保证和调节能源传输,包括:
1)电源芯片:DCDC,LDO,PMU 等;
2)驱动芯片:高低边驱动、HBD 等;
3)功率放大器:音频功放等;
4)功率模组:IGBT、组合 MOS 等;
5)其他:eFUSE、理想二极管控制器等
功率芯片: 英飞凌 智驾芯片:英伟达 激光雷达:禾赛科技 座舱芯片:高通
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不过,小米作为当前最后加入战团的,还得看一看。。