[原创] ST NUCLEO-U083RC 移植RT-Thread实现按键控制led亮灭和控制sg90电机动作

1、实验准备

需要一个SG90的舵机

2、工程搭建

首先从github上下载rtthread nano的源码，也可以从KEIL上或者STM32 CubeMX上添加rtthread。

自行下载的地址：https://github.com/RT-Thread/rtthread-nano/archive/refs/heads/master.zip

选取如图中的文件加到工程里

PWM需要预分频成480，因为SG90需要50Hz频率的方波 通过分频后为100000Hz,在除以ARR为2000的值，得到50Hz频率。

 

主频设置为48Mhz。

因为使用了rtthread，需要将所有初始化放到board.c文件中，board.c中的#define RT_HEAP_SIZE (7 * 512)初始化线程栈，这个会影响单片机的ram大小

在components.c中的void rt_application_init(void)初始化任务。

 

三、实验现象

429e863f4fb4eec9d0c166e8d7ef7c90

2bbd27944cc169f2e9a5a7e9ec1fc794

 

RTT，在U0中跑，内存有点紧张呀？试了最多点多少内存空间呀？

谢谢分享

主要看用了多少线程栈，可以自定义的，官网介绍flash 最小可以4k,ram最小可以去到4k