[讨论] 讨论 | 让电机转起来这件事，你是怎么做的？

如果稍微留意下身边的环境，就能发现很多地方都有电机的身影。而这些应用的背后，就是我们电子工程师大展身手的地方。

那么，在让电机转起来这件事上，你用了多长时间？你是怎么做的呢？

如果没有思路，建议可以从以下角度进行分享：

• 看过电机驱动相关的书籍、教程推荐
• 自己让电机转起来的一些难忘经验或心情
• 如何搞懂了晦涩难懂的概念
• 怎么看电机驱动未来的发展

......

欢迎跟帖讨论～～

管管这里也给大家分享一些电机入门的好资料：

电机控制基础Dummies 

薄薄一本书，类似漫画风格，却蕴含着非常专业的电机相关知识。不仅讲到了如何识别电机类型、BLDC电机的兴起、电机控制器的工作原理，无刷电机驱动器类型比较、电机控制算法以及电机驱动应用领域及实例，更说明了一些电机驱动的未来趋势。如果都这么学技术，会不会兴趣值能冲破1000！

先进的电机驱动方案分享

无刷直流电机及其驱动：设计考虑因素和挑战

电机控制技术文集

自带驱动的点击，直接用厂商提供的上位机，然后调一些参数，电机就转起来了。

做过下面几种，看好电机驱动控制钱途

斩波方式控制双向可控硅驱动交流串激电机（用于吸尘器）

脉冲方式控制MOSFET驱动舵机

MOSFET(H桥)驱动直流有刷电机

MOSFET和SPM(三相全桥)驱动直流无刷电机

IGBT模块(三相全桥)驱动三相伺服电机

看着经验挺丰富的呀~分享分享你在这些电机控制方面的经验呗~有啥比较需要注意的事项？或者遇到过什么麻烦事不？

各位论坛中的大佬面前岂敢班门弄斧~~~

高性能的直流无刷电机控制器在设计时考虑一些技术点（三相全桥MOSFET驱动控制中元器件参数选择，寄生参数影响，功耗及热耗，死区、温度、换相时序，反向电动势在电机频繁高速启动、停止时对MOSFET的影响，利用MOSFET Rds_on采集相电流及信号补偿等），不过BLDC弄懂了的话很多产品的主要技术点都相通的。

有推荐的这方面的书吗？

没研究过底层的驱动电路，所以没有相关书籍推荐。

当年的电机拖动，专业程度较高，要学不同类型电机特点，电机控制方式，一个PID要学明白就很厉害了，现在都用上集成芯片了，用起来应该简单多了，芯片计算速度快了，调起来也简单了

用到的电机种类挺多的，但还真没去细细研究过其中的技术

做过的电机可真多呀

也就是之前公司产品中用到的，电机看起来多，从硬件角度也就那么几种拓扑机构

吸尘器：交流有刷电机，直流有刷电机，舵机，直流无刷电机，步进电机

电动工具：交流有刷电机，直流无刷电机

辅助转向系统(EPS)：直流无刷电机

伺服驱动器：伺服电机

你觉得入门款的话可以先从哪方面入手？电机拓扑结构是指？？

个人感觉，最简单就是通过直流有刷电机入门，采用全桥拓扑结构，也就说H桥。

小功率的电机直接用全桥gate driver就可以驱动。大功率的用gate driver + H 桥驱动，控制时序和换相简单。

交流有刷电机的软硬件控制简单，但是应用面较少，主要是用在家电和电机软启动器。

交流有刷电机的功率超过1400W之后，如果要线性调速（通过斩波方式，双向可控硅驱动电机），EMI的谐波测试（harmonic）中大概是70° ~ 130°时多次谐波（尤其是三次谐波）不容易通过，需要通过软硬件的设计避开这个区域。

直流无刷电机采用的主要是三相全桥拓扑结构，设计起来比H桥复杂，从程序角度：电机转动只占程序的一小半，大部分程序需要做电机驱动保护。

个人案例：

直流有刷电机和交流有刷电机的软硬件曾经都做过，难度不大。

但是直流无刷电机只能做硬件，软件尝试过但是未曾达到量产地步(主要还是个人水平太菜)

谢谢分享~

目前来说，电机还是分很多类，一般的直流有刷的我都是直接通电，然后PWM调节，BLDC就是 标准的六步换相实现驱动端的至于FOC目前还在学习中。

谢谢分享~~~关于FOC，有需要什么资料都可以呼叫我呀~也欢迎来分享你的学习心得~~

因为工作是芯片公司的万金油AE，所以经常临时被抽调去做什么。

首先先去看自家电机驱动的手册，先撸一个代码确保驱动能用

其次，研究电机驱动到底用在哪里，比如用在车窗上，需要什么功能Ripple couting还是什么

再去找资料，这个东西是怎么设计的，我们芯片内部的东西是否可以支持这些功能

电机控制基础Dummies  这个链接要额外注册？方便直接下载放到帖子里吗

大学有门课 电机拖动与基础  ，可以参考下