IDE：MKD 5.38a

开发板：CPKCOR-RA8D1B开发板

MCU：R7FA8D1BHEC332AS00

基于瑞萨的MCU移植FreeRTOS很简单，只需简单配置即可生成FreeRTOS的工程。笔者这里使用Renesas RA Smart Configurator和Keil5开发。

打开RA Smart Configurator，选择File->New->FSP Project，即可新建工程。

Figure 2-1 新建FSP Project工程

首先选择工程路径，笔者这里使用默认的路径。

Figure 2-2 工程路径选择

接下来配置FSP版本，MCU型号等信息，根据实际情况选择吧。

Figure 2-3 FSP 基本参数配置

然后就是选择安全策略，尽管RA8D1支持 TrustZone，但这里暂时不选。

Figure 2-4 选择是否支持 TrustZone

接下来选择RTOS的支持，FSP 5.1.0支持FreeRTOS、Threadx，这里选择FreeRTOS。

Figure 2-5 选择RTOS

接下来就是选择工程模板。

Figure 2-6 工程模板选择

接下来在新建一个空任务。点击“Stacks Configuration->New Thread”即可新建一个任务。

Figure 2-7 配置任务

Common是关于FreeRTOS的配置，Thread是新建线程的配置参数，这里只关注Thread的配置。

其中Symbol是任务句柄的名字，Name是任务入口的名字，Stack size为栈大小，Priority为任务优先级。Memory Allocation为内存分配方式，这里使用静态开辟。如果要是用动态开辟，需要把Common中的Memory Allocation中的Dynamic Allocation使能，并设置总的Heap Size，其他参数默认即可。

还需要配置下时钟，外部晶振是24MHz，因此需要修改下输入时钟的大小，MOSC默认是20MHz。主频的时钟为默认的 240 MHz，来源是MOSC的24MHz时钟，经过PLL倍频，流向系统时钟。详细请查看RA Smart Configurator文件的配置。

Figure 2-8 RA Smart Configurator时钟配置

这里将LED配置后为输出模式。

Figure 2-9 RA Smart Configurator配置GPIO

然后最后点右上角的 “Generate Project Content” 图标生成工程即可。

配置完成后就可生成工程了。

Figure 2-10 工程生成

最后，打开工程目录，信息如下。

Figure 2-11 工程目录

打开软件，接口尝试编译工程。

Figure 3-1 MDK编译工程

如果没有报错与警告，说明生成工程成功。

Figure 3-2 编译Log信息

接下来就可以基于FreeRTOS进行开发了。

笔者这里以LED为例，任务函数如下。

#define GPIO_LED1 BSP_IO_PORT_10_PIN_01

/* LED_Thread entry function */

/* pvParameters contains TaskHandle_t */

void led_thread_entry(void * pvParameters)

{

FSP_PARAMETER_NOT_USED(pvParameters);

/* TODO: add your own code here */

while(1)

{

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, GPIO_LED1, BSP_IO_LEVEL_LOW);

vTaskDelay(500);

R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, GPIO_LED1, BSP_IO_LEVEL_HIGH);

vTaskDelay(500);

}

}

重新编译后下载到板子中LED会不断闪烁。