请教如何在android工程中如何开发内核模块

如题，
小弟刚接触android，还不是很清楚开发流程，
主要是不知道在eclipse环境下的android工程，具体怎样开发设备的驱动程序，
需要建立那些文件，在环境中具体怎样开始驱动程序的开发。

哦，这个android是怎么样的开发环境啊，据说编译很慢。

对于这个新兴的东西，很感兴趣。