[原创] NUCLEO-H533RE开发板测评05（FreeRTOS应用）

qzc0927 2024-7-31 12:07 楼主

## 5：FreeRTOS应用

### 5.1：CubeMX配置

打开现有工程，找到FreeRTOS的相关配置，如下：

![image-20240731110706756](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240731110706756.png)

当前配置为灰色，需要下载一下对应的资源包，以方便有对应的源码，进行install一下。

![image-20240731110836687](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240731110836687.png)

安装完成后，就有相应的freertos配置了。

![image-20240731110937585](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240731110937585.png)

安装完成之后进行配置：

![image-20240731111050368](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240731111050368.png)

接着配置RTOS

![image-20240731115508004](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240731115508004.png)

### 5.2：创建任务

我们创建2个任务，一个任务LED闪烁，一个任务串口1秒打印一次数据；

LED 闪烁任务：

```
void StartDefaultTask1(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN defaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
  vTaskDelay(500);
  
}
/* USER CODE END defaultTask */

}
```

串口打印任务：

```
void StartDefaultTask2(void *argument)
{
/* USER CODE BEGIN defaultTask */
/* Infinite loop */
for(;;)
{
  printf("1000ms\r\n");
  vTaskDelay(1000);
}
/* USER CODE END defaultTask */

}
```

在“MX_FREERTOS_Init”函数中，初始化创建这两个任务：

```
xTaskCreate(
  StartDefaultTask2, // 函数指针, 任务函数
  "printf_task", // 任务的名字
  200,      // 栈大小,单位为word,10表示40字节
  NULL,     // 调用任务函数时传入的参数
  osPriorityNormal, // 优先级
  NULL);    // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务
    
xTaskCreate(
  StartDefaultTask1, // 函数指针, 任务函数
  "led_task",  // 任务的名字
  200,      // 栈大小,单位为word,10表示40字节
  NULL,     // 调用任务函数时传入的参数
  osPriorityNormal, // 优先级
  NULL);    // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务    
```

5.3：实现结果

可以根据串口输出，查看自己的任务是否执行；

![image-20240731120441787](https://boreyun.oss-cn-shanghai.aliyuncs.com/image-20240731120441787.png)