MCSDK工程建立与初始化
一、MCSDK初体验
1.MCSDK安装软件安装
MCSDK简介：
STM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。
用户可以通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。
官方下载网址：
https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk.html
安装流程：
无脑安装即可，我只修改了安装地址
2.生成工程
切换中文 与 新建工程
选择单电机、六步法，我认为就是BLDC方波控制。
电机选择：随便选择一个电机先，走好流程，成功生成代码，下一次再来修改。
选择开发板后，点击确定。
跳转后的逻辑框图界面提示报错
下图可见是提示：危险，未启用过流保护。。。
点击、跳转到详情页
可以看到的是过流保护没有是硬件不支持！！虽然板子的三个采样电阻采集的是三相的相电流，但是可以根据2相 或 1相的相电流来作为保护的依据（不能3相加起来，应为基尔霍夫定律电流和为0，并且FOC单电阻采样都能构建电流模型，BLDC只会更简单，不理解为什么是个不支持！！
生成代码
按照自己的需求修改下图即可
生成中有报错，不管即可
打开工程，编译通过。
三、工程验证
查阅代码后发现并没有初始化PC6的LED，由于改动比较简单，所以就手动添加一些代码，并且在配置工程时没有修改波特率也要手动修改一下。
添加PC6初始化
修改波特率
原本的波特率比较特殊，不是全部的上位机都支持，所以改为115200
实验代码
结果是可以亮灯 与 接收数据！运行结果与前文一致就不贴图了。
本帖最后由 dvacos 于 2024-8-9 15:44 编辑
京公网安备 11010802033920号
