看着挺酷的,目看了个大概介绍。Autoware:自动驾驶开源软件项目,包含定位和物体检测到路线规划和控制,基于机器人操作系统 (ROS) 构建。
包括驾驶自动驾驶汽车的所有必要功能,从定位和物体检测到路线规划和控制。
介绍里说是世界领先,目前,全球 20 多个国家的 100 多家公司在 30 多种汽车上使用 Autoware。论坛里有研究过的来说说啊~国内搞这个的是不是基于这个搞?
开源资料下载:https://www.eeworld.com.cn/RDesigns_detail/83504