我想学ARM9,想为学习嵌入式开发做准备！大家推荐本PDF教材！

ARM System Developers Guide-Designing and Optimizing System Software
中文版就是ARM嵌入式系统开发-软件设计与优化

看完这个然后看看ARM的参考手册，《ARM Architecture Reference Manual》，看这个的时候配着《ARM体系结构与编程》看（这本基本上就是翻译）。
不过《ARM体系结构与编程》有点抽象，个人认为写的不太好，不过在你看完《中文版就是ARM嵌入式系统开发-软件设计与优化》（推荐看英文版，我找的英文版是打印出来看的）然后看就基本可以了。

然后就可以试着移植一个操作系统了，UC/OS II不错