[原创] TMC2208测试（问题排查）

目录

1.问题回顾

2.测试平台展示

3.针对性测试

    3.1.待机电流特性

    3.2.匀速过程电流特性

4.总结

1. 问题回顾
   在上次测试中，主要对待机电流，微步的平滑度，电机加速/减速等进行测试，通过测试出的相电流波形不难看出电流波形圆滑，也不存在畸变的情况。但是保持电流的波动较大，匀速阶段也存在些许毛刺。初步推断是由于杜邦线的原因，为此我又进行了测试。
2. 测试平台展示
   本次测试和上次使用的平台一样，唯一的区别是将对接杜邦线改为新的单根杜邦线进行测试。
   
   图1 接线图
3. 针对性测试
   1. 待机电流特性
      待机电流（电机静止时的保持电流），本次还是采样和TMC5160对比的方式进行测试。从下图中可以看出，待机电流的波动2208和5160基本一致都是在±60mA左右。
      
      图2 TMC2208相电流
      
      图3 TMC2208相电流
      
      图4 TMC5160相电流
      
      图5 TMC5160相电流
   2. 匀速过程电流特性
      在待机电流测试中，更换杜邦线后的性能有明显。因此我怀疑上次测试中正弦波上的毛刺也是由于杜邦线一起的。从图6和图7的对比可以看出更换杜邦线后毛刺明显减少。
      
      图6 2208匀速相电流
      
      图7 “TMC2208测试（电流特性）”中的匀速相电流
4. 总结

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