[求助] 串口助手发送PWM光源指令，光源显示很奇怪？

我用串口助手发送指令电亮PWM光源，频率20Khz,发送指令亮度从0-6是由变化的，从7开始一直到亮度99亮度一直是一个样，然后发送100的亮度，亮度反而变低了，请问这个是什么原因？

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	uint8_t ucTemp;

	if(huart ->Instance == USART1)
    {
				ucTemp = aRxBuffer;
				Uart1_RxBuff[Uart1_Rx_Cnt++] = ucTemp;
				if(Uart1_RxBuff[0]!=0xa3)
					Uart1_Rx_Cnt=0;
				if((Uart1_Rx_Cnt==2) && (Uart1_RxBuff[1]!=0xb3))
					Uart1_Rx_Cnt=0;
				if(Uart1_Rx_Cnt==8)
				{
					if(data_test(Uart1_RxBuff))
					{

						/********************
						¸üDÂêy¾Y
						*********************/
						
						turn = Uart1_RxBuff[2];
						pwm = Uart1_RxBuff[3];

						
						
						if(turn == 0)
						{
								pwm_light(0);
						}
						else if(turn == 1)
						{
								pwm_light( pwm);
						}
	
					}
					Uart1_Rx_Cnt = 0;
				}
				
				HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer,1);
    }
}
void  pwm_light(uint8_t pwm)
{

   __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1, pwm);

}

这个得看占空比和亮度控制之间是不是线性的，有很多这样的例子，固定占空比去测试一下

PWM控制器的占空比设置可能存在问题，导致在某些亮度值时占空比没有变化；或者控制软件的逻辑可能存在问题，导致在某些亮度值时无法正确控制PWM输出

整个接受串口逻辑只有这个，然后光源处理逻辑就是PWM_light:   __HAL_TIM_SetCompare(&htim2,TIM_CHANNEL_1, pwm);