[讨论] Ti的最新芯片AM64x系列的R5F核心资源

小弟最近在评估一个工控方案

就是用Ti的Am64x芯片做ethercat主站,两个A核心跑rtlinux，由于带系统的实时性太差,波动几乎要到30US附近了

所以想着能否用R5F核心来裸跑soem协议栈,需要确认下这个核心是否支持tsn网络资源访问，是否提供裸跑驱动代码？