关于基于SJA1000的can节点通信

shuigongtianlan 2010-3-14 10:38 楼主

本人做了两个基于SJA1000的can节点，每个节点在PELI模式下都能实现自发自收，但连在总线上时不能通信。
当一个节点发送数据时，查了SR的状态标志位0x08，一直为1，说明上次的发送还未处理完，应该是没有收到另外一个节点的应答信号吧。我查了资料，要收到另外一个节点的应答信号，只要另外一个节点的波特率和初始化都正确的话就可以了，但是两个节点的初始化都是没问题的，至于波特率我换了好多个都是不行。
我的收发器用的是82c251，斜率电阻用47k
望哪个高手能解答一下

回复评论（7）

沙发 paradise721

上次的发送还未处理完，说明总线忙，查查为什么。

点赞 2010-3-14 13:14

板凳 xiezhongjun123

82c251 S脚拉低了吗？线长度过长，终端电阻加了吗？SJA1000输出脚设置对吗？最好先用示波器看看总线上有数据在发送不。

点赞 2010-3-14 23:49

4楼 msy2009

还是一样的问题，一个节点收不到另外一个节点的应答信号，发送标志位一直为1，我查了另外一个节点的接入点（82c251的RX)，有波形输入啊，那硬件应该没问题啊，自检也可以啊，程序我找了好多个，难道是程序的问题？我用普通的线连起来的，大概有30cm长而已，有接终端电阻

#include "SJA_BCANCONF.H"
#include

/* 初始化SJA1000                      */
unsigned char SJA1000_Config_Normal()
{
if(BCAN_CREATE_COMMUNATION()) return 1;//读写测试寄存器失败

if(BCAN_ENTER_RETMODEL()) return 2; //复位失败

if(BCAN_SET_OUTCLK (0x1a,0x88)) return 4;//设置OCR=0X1A,T0推挽输出    CDR=0X00,peli模式，输入没有启用旁路功能时钟输出为 fOSC/2    失败

if(BCAN_SET_BANDRATE(0x00)) return 3; //设置波特率通信    失败

if(BCAN_SET_OBJECT(0x44,0x55,0x66,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0f)) return 5;

if(BCAN_MODE_COMMUNATION(0x08)) return 8;//设置单滤波模式    包括恢复到工作模式

return 0;//初始化成功
}

#include "regx52.h"    //创作时间2009-03-04
#include
#include "lcd1602.c"
#include "key.c"
#include"SJA_BCANCONF.c"
bit SuccessFlag=1;
unsigned test=1;
unsigned temp;
//
void main()
{
SJA1000_RST=1;

delay1ms(200); //启动等待，等LCD讲入工作状态
LCDInit(); //LCD初始化

SJA1000_RST=0;//SJA1000硬件复位
delay1ms(2);

SJA1000_RST=1;
delay1ms(5);

DisplayOneChar(5,0,SJA1000_Config_Normal()+'0');//SJA1000 initial

   SuccessFlag=BCAN_DATA_WRITE(SendData);//发数据

   if(!SuccessFlag)
   {
   DisplayOneChar(10, 0, '0');
   BCAN_CMD_PRG(TR_CMD); //启动发送命令
   }
   else DisplayOneChar(10, 0, '1');



SJA_BCANAdr = REG_STATUS; //访问地址指向状态寄存器
   temp=*SJA_BCANAdr;

   DisplayOneChar(4, 1, temp/100+'0');//显示SR的值
                              DisplayOneChar(5, 1,(temp/10)%10+'0');
                           DisplayOneChar(6, 1,temp%10+'0');
temp&=0x20;
   while(temp == 0x20)          //检查是否发送完成
                              {
                                 DisplayOneChar(11, 0, '1');
   temp=*SJA_BCANAdr;
   DisplayOneChar(4, 1, temp/100+'0');
                              DisplayOneChar(5, 1,(temp/10)%10+'0');
                              DisplayOneChar(6, 1,temp%10+'0');
temp&=0x20;
                                 }

   DisplayOneChar(11, 0, '0');


   test^=1;
   led3=test;//test跟踪按键的变化

   }break;

   SJA_BCANAdr= REG_Receive_Counter;//查看接收缓冲区中信息的个数
                           temp=*SJA_BCANAdr;
                           DisplayOneChar(14, 1, temp/10+'0');
                              DisplayOneChar(15, 1, temp%10+'0');


                           SuccessFlag=BCAN_DATA_RECEIVE(ReceiveData);//接收数据
                              if(!SuccessFlag)
                                 {

                              DisplayOneChar(15, 0, '0');
                              for(k=0;k<13;k++)//显示数据
                                 {
                              DisplayOneChar(k, 1, ReceiveData[k]+'0');
                                    }
                                    }
                           else DisplayOneChar(15, 0, '1');


while(1);
}

code unsigned char SendData[13]={0x88,0x44,0x55,0x66,0x00,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x02};  //扩展帧，长度为8
unsigned char ReceiveData[13]={0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0}; //存放接收数据

点赞 2010-3-15 22:06