第一阶段：
完成超声波测距功能，尽量高效率高性能低成本，是本项目的一大挑战。
超声波传感器采用防水的收发一体化传感器，因为是容性负载，对电流要求不高，但是驱动电压直接影响了超声波强度，专用的驱动甚至可以达到100V以上。
但考虑到效率和成本，本项目设计思路是发射强度不大，主要试验算法来提高接收性能。
发射部分一开始就要简化设计，构思了三种驱动方案。
1，从boost升压电路得到灵感，利用电感的升压作用，行成脉冲以驱动超声波传感器。
2，采用闪光灯用的微型变压器，大概升压10~15倍。
3，采用电机驱动芯片mx6208，引入较高的一个单独驱动电压。
并行测试，择优选用。
接收部分，主要是用gs8721运放构建交流放大器，然后输入esp32c6，ADC采样存于ram。
后期的测试重点在于算法~
（不过这次选择的主控并不合适，当初只考虑到有比较充足的RAM，可以做缓存然后处理，未料esp32c6的adc性能不佳，速度只有100k，精度也是比较差，估计会影响效果。）
引用: Jacktang 发表于 2024-9-30 07:31 看来esp32c6的adc性能确实不佳，速度才有100k，确实
这精度指标也够差的，一般mcu的INL在4LSB内，esp32c6这个简直是垫底的存在了，连10位AD都不如~
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