[原创] ST NUCLEO-WB09KE-程序烧录

rtyu789 2024-10-6 00:04 楼主

# 程序烧录

## 安装pack包
本次开发式使用STM32CubeMX生成HAL库的方式，使用Keil5工具进行开发

首先下载软件pack包，在STM32CubeMX的Help->Manage embedded software packages选项卡下，选择STM32WB0系列芯片

![1_help选项卡](/data/attachment/forum/202410/06/000204jvhyoh3cf03fw5y3.png.thumb.jpg?rand=8358.199841270924)

![2_Manage_embedded_software_packages](/data/attachment/forum/202410/06/000204tl1d004o7zklorq0.png.thumb.jpg?rand=9599.192292297656)

由于之前查看C盘的时候，看到STM32CubeMX的默认安装路径为C盘，占用了很大的空间，所以修改到了其他的位置，我修改的位置是：
E:\STM32CubeMX\Repository\
所以下载的pack包的位置是
E:\STM32CubeMX\Repository\STM32Cube_FW_WB0_V1.0.0\Utilities\PC_Software\Keil.STM32WB0x_DFP.1.0.0
手动打开就Keil5中就可以安装上了

![3_Repository选项](/data/attachment/forum/202410/06/000205vv3ypwipsisuvfij.png.thumb.jpg?rand=9217.822308363824)

![4_pack包](/data/attachment/forum/202410/06/000206n9w7sotwsj0jzabs.png.thumb.jpg?rand=1678.8377833801337)

# HAL库配置

使用STM32CubeMX配置HAL库总共有三种主要的方式
1. MCU/MPU Select——主要针对从芯片分类中选择
2. Board Selector——如果有开发板的话，可以选择开发板
3. Example Select——选择指定的MCU，可以看到官方为这块芯片开发的例程

![5_MCU_MPU_Select](/data/attachment/forum/202410/06/000206mwwrgco4wg9hrr20.png.thumb.jpg?rand=7176.2901111911215)

![6_Board_Selector](/data/attachment/forum/202410/06/000207brb2c4299cc7lgzn.png.thumb.jpg?rand=4960.723983571269)

![7_Example_Select](/data/attachment/forum/202410/06/000208z5yoh88h8d55dhlo.png.thumb.jpg?rand=5193.652276601244)

先通过例程来熟悉这块开发板，所以先选择了GPIO_IOToggle来尝试，选择路径，直接安装，之后通过Keil5编译，所以选择MDK-ARM

![8_MDK_ARM](/data/attachment/forum/202410/06/000209x9rzkxurrjz9u7wa.png.thumb.jpg?rand=3323.839526217904)

# Keil5程序烧录

由于板子上自带了ST-Link，所以在Keil5中选择ST-Link仿真器

![9_ST_Link](/data/attachment/forum/202410/06/000210gaxv2w4r3f2r4d4j.png.thumb.jpg?rand=6444.480964435668)
点击setting，进行具体的配置，注意，一定需要将跳线帽转到和上面连接，setting界面才能正确识别

![10_setting](/data/attachment/forum/202410/06/000210wpo9v702o7o0grzr.png.thumb.jpg?rand=5161.115480333045)
编译，下载，开发板没有任何变化！！！！
唔，正常程序下载后，开发板不会运行新的程序，需要在setting中将这个勾选，就可以烧写后自动运行
LED灯就开始交替闪烁啦

![11_reset](/data/attachment/forum/202410/06/000210d74vd8jj7jd8lzhv.png.thumb.jpg?rand=3100.4302936256445)

```C++
// stm32wb0x_nucleo.h
#define LEDn           3U
#if defined(NUCLEO_WB09KE) || defined(NUCLEO_WB05KZ)
#define LD1_GPIO_PORT        GPIOB
#define LD1_GPIO_CLK_ENABLE()      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE()
#define LD1_PIN          GPIO_PIN_1

// main.c
int main(void)
{
HAL_Init();

SystemClock_Config();

PeriphCommonClock_Config();

MX_GPIO_Init();

LD1_GPIO_CLK_ENABLE();
LD2_GPIO_CLK_ENABLE();

GPIO_InitStruct.Mode= GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStruct.Pin = LD1_PIN;
HAL_GPIO_Init(LD1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = LD2_PIN;
HAL_GPIO_Init(LD2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

while (1)
{
  HAL_GPIO_TogglePin(LD1_GPIO_PORT, LD1_PIN);
  HAL_Delay(100);
  HAL_GPIO_TogglePin(LD2_GPIO_PORT, LD2_PIN);
  HAL_Delay(100);
}
}

// stm32wb0x_hal_gpio.c
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
uint32_t odr;

assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

odr = GPIOx->ODR;

GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}
```

程序分析,主函数中初始化了LED灯的GPIO引脚，在大循环中改变LED灯的电平,实现LED灯交替闪烁

### 一些建议
STM32CubeMX的用户体验上总体不是很顺畅，不知道未来是否有改进的机会：
1. 登录问题，登录界面十分的卡顿，而且连接十分缓慢
2. 无法磁吸屏幕，在新建project的时候，如果需要挑选芯片或者例程，都需要自己手动调节分辨率大小，芯片数量十分的多，交互不太友好，并且使用win+方向键，不支持屏幕磁吸
3. 双屏拖动无法适应，我的外接显示器是4K的，笔记本显示屏是2K，在4K显示屏上将界面拖的很大，为了看到更多的信息，但是拖到笔记本显示屏上，窗口比例不会变化，下面的信息都看不到了