[原创] [嘉楠 CanMV K230]测评 ⑨二维码读取

        我之前参加的竞赛有一次是要求识别条形码，当时还没有接触图像识别，是通过扫码枪模块来实现读取的，这个模块要求距离合适并且不能晃动，在最终比赛时因为机械臂又虚位，不停的晃动，导致有一个条形码识别出来，真是太可惜了。不过现在很多比赛基本上都是用二维码了，并且二维码因为可以比条形码携带更多信息，在我们的生活中应用十分广泛

        K230也是支持条形码和二维码的识别的，不过我们今天的重点是二维码。

        想要识别出二维码，也是非常的简单，我们不需要知道二维码的解析规则等，只需要调用一个函数即可，非常的简单方便，这个函数就是find_qrcodes。

        官方对这个函数的描述的文档：https://developer.canaan-creative.com/k230_canmv/main/zh/api/openmv/image.html#find-qrcodes

        他的返回值如下，和上一篇的颜色一样，他会把画面中的所有二维码都找出来，返回值类似C语言的二维数组

        具体代码如下：

import time, os, sys

from media.sensor import *
from media.media import *
from media.display import *

red = (31,56,44,76,34,64)

def camera_test():
    print("camera_test")

    #用默认配置构造一个Sensor对象
    sensor = Sensor()
    #复位摄像头
    sensor.reset()
    
    #设置摄像头水平翻转
    sensor.set_hmirror(False)
    #设置摄像头垂直翻转
    sensor.set_vflip(False)

    #设置指定通道的输出图像尺寸, 320x240
    sensor.set_framesize(width=320, height=240)
    #设置指定sensor设备和通道的输出图像格式
    sensor.set_pixformat(Sensor.RGB565)

    #通过IDE缓冲区显示图像
    Display.init(Display.VIRT, sensor.width(), sensor.height())
    
    #初始化media manager
    MediaManager.init()
    #摄像头开始工作
    sensor.run()

    try:
        while True:
            os.exitpoint()
            
            #摄像头拍一张照片
            img = sensor.snapshot()
            ###################图像识别代码#######################
            #找二维码
            codes = img.find_qrcodes()
            
            #如果找到
            if codes:
                #遍历找到的每一个二维码
                for code in codes:
                    #画框，把识别到的二维码框出来
                    img.draw_rectangle(code.rect(), thickness = 2)
                    #打印二维码的内容
                    print(code.payload())
            ###################图像识别代码#######################
            Display.show_image(img)

    except KeyboardInterrupt as e:
        print("user stop: ", e)
    except BaseException as e:
        print(f"Exception {e}")
        
    #摄像头停止工作
    sensor.stop()
    # deinit display
    Display.deinit()
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE_SLEEP)
    time.sleep_ms(100)
    #media manager去初始化
    MediaManager.deinit()

if __name__ == "__main__":
    os.exitpoint(os.EXITPOINT_ENABLE)
    camera_test()

        我在线生成了2个二维码，让K230一起扫描，成功把2个都扫到，结果如下